ABB機器人自動化售后維修服務行業魚龍混雜，客戶一定要擦亮眼睛。

服務內容：ABB1410機器人故障維修

故障問題：

服務過程：

一、問詢 

了解現場基本狀況接到緊急服務需求，與現場工程師溝通，了解機器人在生產期間經常出現SMB通信故障、分解器錯誤、轉數計數器未更新故障，故障報警頻率過于頻繁，導致停線停產

二、做好準備，緊急趕往客戶現場

根據公司技術服務流程，準備好工具相關資料，與公司技術團隊做好溝通，與客戶做好對接，趕往客戶現場

三、現場狀況分析

拍照備份現場與客戶溝通，了解故障發生前后的具體操作過程，然后對設備現狀進行檢修前的備份，拍照等記錄工作

四、機器人人使能狀態，手動操作，狀態確認

機器人無法上使能、接觸器面板K42 K43無動作，機器人系統處于系統故障■排查軸計算通訊線纜問題軸計算機板卡狀態燈正常，通訊線纜接頭無松動。

五、排查SMB編碼器線問題

通過排查SMB編碼器線纜接頭無松動，但觸碰線纜接頭，會導致機器人轉數計數器未更新故障

六、排查本體電機線纜故障問題

通過排查本體電機線纜出現破損，線纜有裸露跡象，利用絕緣膠帶對線纜進行臨時處理、對機器人進行B啟動，并更新轉數計數器，恢復正常工作

七、給現場工程師故障分析，交代注意事項

八、填寫服務單，簽字確認

具體流程：

1、ABB機器人報錯信息：

機器人SMB通信故障

轉數計數器未更新

2、檢查機器人軸計算機通信線

3、檢查SMB串口測量線

4、檢查本體電機動力電纜 及編碼器線纜

問題確診：

ABB機器人本體電機編碼器線纜，生產過程中未對線纜干涉部位進行有效的防護，屬于保養問題，ABB機器人編碼器線纜接頭內部有虛接現象，建議更換機器人SMB編碼器線纜，目前可以使用，但隨時會導致機器人零點丟失。

維修建議：

ABB機器人編碼器通訊線更換（兩段），外加松下伺服調試

客戶評價：

不得不說，指南車服務相當專業，靠譜，是我們公司的及時雨。

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