關于庫卡機器人的故障診斷維修服務--客戶是廣州某車企。

服務過程：

■故障問詢跟客戶現(xiàn)場人員了解設備情況和存在的問題：

1、第一臺報警如下圖：

2、第二臺報警如下圖：

■程序備份

■故障維修

1、第一臺機器人

1）根據(jù)報警判斷為SIB安全單元板故障，用現(xiàn)場正常的安全板直接更換后，報警任然存在。

2）再次判斷為SIB安全單元板和CCU控制單元板通訊故障，也就是CCU板子可能有問題，用現(xiàn)場正常的CCU控制單元板直接更換后，故障消除。

3）第二天等待備件，安裝后,正常。

2、第二臺機器人

1）根據(jù)故障判斷為外部安全信號故障，檢查外部急停，安全光柵等接線是否存在問題，結果現(xiàn)場這些信號因為自己改造都已經(jīng)短接屏蔽。

2）檢查控制柜內(nèi)部的安全接口X27,發(fā)現(xiàn)短接航插內(nèi)有一根插針斷掉不見了。

3）臨時用一根導線簡易短接這個信號，故障解除。

■跟現(xiàn)場技術人員溝通解釋故障問題，并簽字驗收。

客戶評價：

服務很及時，服務的工程師也很周到，會繼續(xù)合作，這次故障的CCU板子也是交給飛克維修的，主要合作幾次比較信任，合作的也十分愉快，最大程度的保證了我們正常的運行。

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