服務內容：5臺庫卡機器人驅動器常規維修

■ 機器人工作狀況確認
確認機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）
■ 機器人系統備份
所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

■ 機器人本體型號確認，油卡制定
確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

■ 更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；
■ 機器人運動測試
油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）
■ 完成油封安裝
將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

■ 電池更換：

把機器人回到原點，關機，打開電池蓋，取下六節電池，再換上新的電池。

服務過程：

1、打開外殼確認油口

2、打開注油口和出油口油封

3、打開注油口和出油口油封

4、電池更換

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