ABB六軸機器人更換機油操作流程工作：

①準備足夠的空桶用于收集廢棄機油，正常一臺機器人的用油總量在30L左右；

②準備量杯（量杯容量在2L左右）及漏斗一個；

③需要更換的機油搬運到現場；

④六角扳手及其他常規工具要準備齊全。

⑤要將機器人的各齒輪箱調整導致合適的位置，要利于機油排放干凈。 

ABB六軸機器人更換機油操作流程排油過程：

對機器人的第一軸的機油排放，將一軸尾部的蓋板打開，取出排油管頂部的堵頭，等待機油排放干凈。第二軸齒輪箱排油只需要將排油堵頭拆下即可。第三軸至第六軸齒輪箱排油需要使用扳手將油口的油封打開，在排油前一定要將機器人的方向調整到最佳方向。

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ABB六軸機器人更換機油操作流程加油過程：

對ABB機器人一軸和二軸進行加油時要時刻注意齒輪箱的觀察孔是否有油溢出，如果有就要把堵頭擰緊。對ABB機器人第三軸至六軸加油時，要調整機器人的姿態后，使用漏斗及量杯進行加油，要隨意防止機油加的太滿溢出來。