東莞ABB工業機器人無法正常進入系統主板故障維修描述：

東莞某汽車生產廠的焊接車間的ABB焊接機器人在接通機器人主電源后，示教器進入系統界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態，其機器人控制柜的指示燈分別為：POWER 為綠色常亮；DISC-AS 由紅色閃爍轉變為紅色常亮； STATUS紅色常亮；NS-MS均為紅色常亮；X9網線接口指示燈不亮。 

東莞ABB工業機器人無法正常進入系統主板故障維修原因：

導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：

①控制器的SD卡故障；

②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；

③主計算機板DSQC1000板有故障；

④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。 

 東莞ABB工業機器人無法正常進入系統故主板障維修方法：

找一臺可正常開機的ABB控制柜，對兩臺控制柜內部的各單元模塊進行調換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調兩臺控制柜的SD卡，觀察是否能正常進入系統。如果能正常開機就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制柜拆開，對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機，就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進行測

試。  

東莞ABB工業機器人無法正常進入系統主板故障維修結果：

通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內部的元器件沒有問題，在ABB機器人驅動器維修現場發現生產環境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積很嚴重，對調板卡是在對柜內清灰之后的操作，故而判斷導致此類故障發生的原因是因為控制柜防塵處理沒做好，造成的電路接觸不良。