abb工業機器人維修保養服務過程：

■問詢，了解現場基本狀況接到緊急服務需求，與現場工程師溝通，了解機器人在生產過程中，突然出現模式沖突報警，繼而出現系統崩潰狀態。

■經過初步診斷，確認可能是硬件故障導致，根據公司技術服務流程，準備好工具相關以及相干備件，與公司技術團隊做好溝通，與客戶做好對接，趕往客戶現場。

■現場狀況分析，拍照備份現場與客戶溝通，了解故障發生前后的具體操作過程，然后對設備現狀進行檢修前狀態確認，拍照等記錄工作。

■排查機器人故障狀態

對機器人進行系統恢復后發現，模式開關動作不準確，并伴隨報錯。

■檢查動作模式開關工作狀態

通過操作模式開關，并拆解模式開關，發現開關已損壞報廢。

■更換模式開關，重新進行確認

將故障模式開關進行更換

■更換后，進行測試更換操作模式開關后，進行操作模式控制，并監控生產1小時，無故障，初步確認故障排除，告知客戶后續跟進觀察，現場恢復穩定生產。

■給現場工程師故障分析，交代注意事項

給客戶工程師分析故障原因，客戶對模式開關的使用頻次非常高，導致其壽命降低，根據客戶需求，將存在故障的機器人模式開關予以更換。

abb工業機器人維修保養問題分析：

客戶現場有故障異常的機器人共三臺，其中一臺罷工，分析原因如下：

1、設備使用較久為2010年設備，未進行，易損件保養。

2、客戶設備為單站，未做遠程操作設備，自動生產依靠操作人員直接操作機器人控制器啟動，導致機器人模式開關，上電復位按鈕使用頻次過高，造成隱患。