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發(fā)那科維修案例

發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)電機(jī)損壞維修

日期:2020/12/19   瀏覽:5149

 

東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開機(jī)故障維修方法:控制器無(wú)法開機(jī),要仔細(xì)的檢測(cè),第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘,如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞,如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路;另一種情況事故200V電源已提供給PSU,請(qǐng)切斷電源檢查保險(xiǎn)絲:a保險(xiǎn)絲毀壞,及時(shí)查看保險(xiǎn)絲毀壞故障原因:①查看PSU與其他電路板間的,CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換,③二極管DB1短路;④后備電源模塊H1毀壞。b保險(xiǎn)絲沒有毀壞請(qǐng)更換PSU。

發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)電機(jī)損壞維修

發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)損壞故障(警報(bào)006)檢測(cè)維修--發(fā)那科機(jī)器人

 一、案例現(xiàn)象:

  搬運(yùn)機(jī)器人在工作過程中突然停機(jī),顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關(guān)節(jié)可能被損壞)。
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  二、原因分析:
  有兩種可能,在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號(hào)可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號(hào)沒有使用,可以通過軟件設(shè)置使其不起作用。
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  三、解決措施:
  1、握住 Shift 鍵,按下警報(bào)釋放按鈕來(lái)重置警報(bào)的條件。仍然握住 Shift 鍵,然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。
  (1)替換安全關(guān)節(jié)
  (2)檢查安全關(guān)節(jié)電纜
  2、 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲。
  如果 SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生,則 FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。
  3、檢查下面的在機(jī)器人底部的 RP1 連接器:
  (1) 在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位
  (2)連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的,同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài),沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信號(hào)接線。相應(yīng)的維修方法:如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。第四步發(fā)那科機(jī)器人安全關(guān)節(jié)電機(jī)損壞維修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。


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