日本發那科公司是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業之一。

作為全球工廠自動化行業的龍頭企業，發那科以強大的研發、設計及制造能力，為用戶提供高可靠性的創新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程，同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統，融入其開發的自動化工程。

今天發那科機器人維修就為大家帶來發那科機器人操作面板禁止故障的處理方法!

現象：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。

方法：
1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
2、確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
3、如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
4、更換配電盤。
5、更換連接配電盤（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。在采取對策 6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
6、更換配電盤。

（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報警同時發生，或 RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

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