東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)機(jī)械臂下滑故障維修

東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修：

發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機(jī)器人工作過程中出現(xiàn)J4臂自動(dòng)下滑現(xiàn)象，焊接機(jī)器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過度伺服位置錯(cuò)誤。

飛克機(jī)器人維修（東莞）有限公司(www.qmtg666.com)能夠高效高質(zhì)地修復(fù)FANUC發(fā)那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、川崎 等工業(yè)機(jī)器人的控制器、示教器、I/O板、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)板、電源板、安全板等所出現(xiàn)的各種故障。

東莞發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂下滑故障維修辦法：

將發(fā)那科焊接機(jī)器人停止在任意位置時(shí)，焊接機(jī)器人J4軸都有自動(dòng)下滑現(xiàn)象，其他5軸均正常，確認(rèn)屬于工業(yè)機(jī)器人維修J4軸故障。  

由于J1～J6軸減速器剛換過油，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此故障原因可能是機(jī)器人伺服電機(jī)密封磨損，電機(jī)內(nèi)進(jìn)油導(dǎo)致抱閘不良，將焊接機(jī)器人固定住。 

工業(yè)機(jī)器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機(jī)后，對其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運(yùn)行后焊接機(jī)器人故障排除。