川崎KAWASAKI機器人報警代碼，川崎機器人報警處理方法

E1041    限位開關動作。軸XX    

E1042    限位開關信號線斷開。    

E1043    示教插異常。    

E1044    目標位置在指定范圍外。    

E1045    (點焊）焊槍和夾具不匹配。    

E1046    起始點與終止點距離過短。    

E1047    軸號不適用于傳送帶跟隨模式。    

E1048    調零偏差數據非法。    

E1049    當前位置超出指定區域。    

E1050    編碼器和制動器的斷電信號未專用。    

E1051    錯誤的成對型OX輸出。    

E1052    工件檢測信號未專用。    

E1053    工件檢測信號已輸入。    

E1054    不能執行運行指令。    

E1055    圓弧的起始點位置錯誤。    

E1056    主機器人已存在。    

E1057    檢查哪個機器人被指定為MASTER/ALONE。    

E1058    SLAVE(從）機器人已存在。    

E1059    不是協調運動指令。    

E1060    不能在后退檢查模式下執行。    

E1061    不能在ONE程序中執行。    

E1062    在運動到起始姿態時，軸JT2和JT3互相干涉。    

E1063    在運動到終止姿態時，軸JT2和JT3互相干涉。    

E1064    托盤號非法。    

E1065    工件號非法。    

E1066    非法的成型號。    

E1067    成型類型非法。    

E1068    工件數據非法。    

E1069    托盤數據非法。    

E1070    ON/ONI信號已輸入。    

E1071    XMOVE信號已輸入。    

E1072    原點位置數據未定義。    

E1073    定時器編號非法。    

E1074    超出*大信號編號。    

E1075    夾具編號非法。    

E1076    不能使用負的定時值。    

E1077    無設置值。    

E1078    信號編號非法。    

E1079    不能使用專用信號。    

E1080    非RPS模式。    

E1081    不能使用負值。    

E1082    超出運動范圍的絕對下限值。    

E1083    超出運動范圍的絕對上限值。    

E1084    超出運動范圍的設定下限值。    

E1085    超出運動范圍的設定上限值。    

E1086    軸XX的起始點超出運動范圍。    

E1087    軸XX的終止點超出運動范圍。    

E1088    目標位置超出運動范圍。    

E1089    在當前位置狀態下不能執行直線運動。    

E1090    外部調節數據未輸入。    

E1091    外部調節數據異常。    

E1092    調節數據超出限值。    

E1093    執行調節動作的運行指令不正確。    

E1094    關節軸號非法。    

E1095    在PC程序中不能執行運動指令。    

E1096    輔助數據設置不正確。    

E1097    缺少C1MOVE或C2MOVE指令。    

E1098    C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。    

E1099    不能創建弧形路徑，請檢查3點的位置。    

E1100    在焊接規格中不能執行。    

E1101    只能在焊接規格中執行。    

E1102    選件未設置，不能被執行。    

E1103    超出輸送裝置的位置。    

E1104    SPINMOVE指令太多。    

E1105    目的位置在指定保護空間內。    

E1106    在該機器人中不能執行。    

E1107    不能使用SEPARATE CONTROL。    

E1108    機器人網絡ID號重復。    

E1109    傳送裝置接口板未安裝。    

E1110    組未預置。    

E1111    因為運動限制，軸XX不能移動。    

E1112    

E1113    沒有收到工件檢測信號。    

E1114    在協調控制中中斷。    

E1115    協調控制的強制終止。    

E1116    旋轉軸未在各360度處停止。    

E1117    處理超時。    

E1118    軸XX的命令值突然改變。    

E1119    軸XX的命令值超出運動范圍。    

E1120    當前命令造成第2軸和第3軸干涉。    

E1121    其他機器已在干涉區域。    

E1122    電機電源意外OFF。    

E1123    軸XX速度錯誤。    

E1124    軸XX的偏差錯誤。    

E1125    軸XX的速率路包絡錯誤。    

E1126    軸XX的命令速度錯誤。    

E1127    軸XX的命令加速度錯誤。    

E1128    軸XX的目標位置與當前位置間的不一致錯誤。    

E1129    外部軸XX在保持時被移動。    

E1130    檢測到XX的沖突。    

E1131    檢測到XX意外的震動。    

E1132    電機電源關斷，材料停止。    

E1133    輸送裝置達到*大位置值。    

E1134    傳送裝置的工件傳送節距異常。    

E1135    電機電源OFF。    

E1136    標準終端未連接。    

E1137    不能對示教器輸入輸出。    

E1138    輔助終端未連接。    

E1139    DA板未安裝。    

E1140    無傳輸裝置軸。    

E1141    傳輸裝置的傳送超出同步區域。    

E1142    無走行軸。    

E1143    未設置傳送裝置軸編號。    

E1144    無手臂控制板。    

E1145    不能使用指定通道，已在使用中。    

E1146    [LSEQ]處理過程因超時而終止。    

E1147    不能打開安裝文件，所以不能設置為出廠狀態。    

E1148    不能讀取安裝文件，所以不能設置為出廠狀態。    

E1149    不能打開安裝數據，所以不能設置為出廠狀態。    

E1150    不能讀取安裝數據，所以不能設置未出廠狀態。    

E1151    設置為出廠狀態所需的數據過多。    

E1152    出廠狀態的安裝數據名稱過長。    

E1153    電源程序板檢測錯誤。代碼=XX    

E1154    選件的SIO端口未安裝。    

E1155    A/D（模/數）轉換器未安裝。    

E1156    [手臂控制板]處理過程超時。    

E1157    手臂ID接口板失誤。代碼=XX    

E1158    （SSCNET)軸XX的伺服失誤。    

E1159    （SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。    

E1160    （SSCNET)軸XX的伺服失誤及監視器設置錯誤。    

E1161    改型號機器人不支持自動工具登錄功能。    

E1162    在XX重力補償值通道中的緩沖區溢出。    

E1163    機器人停止在檢查操作區域中。    

E1164    [LSEQ]在控制電源開通時，程序發生執行錯誤。代碼=XX    

E1165    不能下載外部軸參數。（Jt-A）    

E1166    通道未指定關節軸號。（Jt-A）    

E1167    不能下載外部軸參數。（Jt-B)    

E1168    通道未指定關節軸號。（Jt-B)    

E1169    伺服參數改變程序錯誤。代碼=XX    

E1170    從站未準備好。  

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