川崎機(jī)器人控制器 E0x系列 故障查找和排除手冊 E0x系列控制器 

川崎機(jī)器人故障查找和排除手冊 

本手冊用于川崎機(jī)器人E0x系列控制器的故障排除。本手冊描述了控制器的組成以及故障排除所需的信息包括內(nèi)部部件布置、電源回路、系統(tǒng)圖、印刷板開關(guān)設(shè)置等等。這些信息的給出基于下列條件的滿足 

1. 操作前完成了川崎公司的維護(hù)教程與安全教育。 

2. 機(jī)器人及其控制器已按“安裝與連接手冊”安裝完畢。 

3. 控制器和周邊裝置已經(jīng)按照“外部I/O手冊”連接完畢。 

4. 機(jī)器人可按“操作手冊”進(jìn)行操作。  

本手冊盡可能詳細(xì)地介紹了故障排除的過程。但是由于預(yù)言所有可能出現(xiàn)的機(jī)器人故障是不可能的這里只提供了最重要的故障排除方法。所以如果出現(xiàn)了沒有說明的問題請與川崎公司聯(lián)系。請參閱本手冊封底上的聯(lián)絡(luò)信息表可以找到離您最近的川崎公司的辦事機(jī)構(gòu)。飛克機(jī)器人維修（東莞）有限公司(www.qmtg666.com)能夠高效高質(zhì)地川崎機(jī)器人控制柜維修,川崎機(jī)器人示教器維修,川崎機(jī)器人I/O板維修,川崎機(jī)器人驅(qū)動器維修,川崎機(jī)器人伺服電機(jī)維修,川崎機(jī)器人計(jì)算機(jī)板維修,川崎機(jī)器人電源板維修,川崎機(jī)器人安全板維修

敬請完整閱讀并理解本手冊及其相關(guān)手冊并保留此手冊以備將來發(fā)生故障時(shí)參考之用。  

1. 本手冊并沒有描述使用機(jī)器人的整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的故障排除。因此川崎公司將不會對使用這樣的系統(tǒng)而可能導(dǎo)致的任何事故、損害和(或)與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的問題承擔(dān)責(zé)任。 

2. 川崎公司鄭重建議所有參與機(jī)器人操作、示教、維護(hù)、維修、點(diǎn)檢等活動的人員預(yù)先參加川崎公司準(zhǔn)備的培訓(xùn)課程。 

3. 川崎公司保留未經(jīng)預(yù)先通知而改變、修訂或更新本手冊的權(quán)利。 

4. 事先未經(jīng)川崎公司書面許可對本手冊整體或其中的任何部分不可進(jìn)行重印或復(fù)制。 

5. 請把本手冊小心存放好使之保持在隨時(shí)備用狀態(tài)。如果機(jī)器人被重新安裝或移動到另一個(gè)地點(diǎn)或者轉(zhuǎn)賣給另一個(gè)使用者請務(wù)必給機(jī)器人附上本手冊。一旦出現(xiàn)丟失或嚴(yán)重?fù)p壞的情況請您和川崎聯(lián)絡(luò)。 

本手冊支撐如下型號的機(jī)器人。

E01/E02/E03/E04 E0x系列控制器 

川崎機(jī)器人  故障查找和排除手冊 

為確保機(jī)器人的正確安全操作、防止人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失請遵守下述符號方框內(nèi)的安全信息。   

1. 手冊中所給出的圖表、順序和細(xì)節(jié)說明的精確性和有效性不能被證實(shí)是絕對正確的。因此在使用本手冊進(jìn)行任何工作時(shí)必須投于最大的注意力。如果出現(xiàn)了沒有說明的問題請與川崎機(jī)器系統(tǒng)公司聯(lián)系 

2. 本手冊描述的有關(guān)安全的內(nèi)容適用于各單獨(dú)的工作不能應(yīng)用于所有的機(jī)器人工作。為了安全地進(jìn)行各項(xiàng)工作請仔細(xì)閱讀和充分理解安全手冊、全部相關(guān)法律、規(guī)章制度、以及各章節(jié)的所有的安全說明并在實(shí)

際工作中準(zhǔn)備合適的安全措施

指示有關(guān)機(jī)器人規(guī)格、處理、示教、操作和維護(hù)的注

不遵守指出的內(nèi)容可導(dǎo)致即將臨頭的傷害或死亡。

不遵守指出的內(nèi)容可能會導(dǎo)致傷害或死亡。 警  告 不遵守指出的內(nèi)容可導(dǎo)致人身傷害和/或機(jī)械損傷。 小  心 

E0x系列控制器 

川崎機(jī)器人  故障查找和排除手冊  

介紹性說明  

1. 硬件鍵和開關(guān)(按鈕)  

為了滿足各種操作E0x系列控制器在其操作面板和示教器上提供有各種硬件的鍵和開關(guān)。在本手冊中各硬件鍵和開關(guān)的名稱用下面的方框框出。有時(shí)為方便表達(dá)相關(guān)名稱后的“鍵”或“開關(guān)”等術(shù)語有時(shí)會被省略。當(dāng)需要同時(shí)按兩個(gè)或更多鍵時(shí)如同下面的例子這些鍵通過“”號來表示。 

菜單表示硬件鍵“菜單”。 

TEACH/REPEAT表示操作面板上的模式切換開關(guān)。 

A + 程序表示按下并按住A然后按程序。 

2. 軟件鍵與開關(guān)  

E0x系列控制器為各種規(guī)格和情況的不同種類的操作提供了顯示在示教器屏幕上的軟件

鍵和開關(guān)。本手冊中軟件鍵和開關(guān)的名稱將用尖括號“<>”括起來。有時(shí)為方便起見

相關(guān)名稱后的“鍵”或“開關(guān)”等術(shù)語將會被省略。  

 3. 選擇項(xiàng)目  

非常經(jīng)常地需要從示教器畫面的菜單或下拉式菜單中選擇一個(gè)項(xiàng)目。本手冊中這些菜

單項(xiàng)目的名稱將被方括號[XXX]括起來。  

[焊接計(jì)數(shù)器]表示一個(gè)菜單中的項(xiàng)目“焊接計(jì)數(shù)器”。要選擇它用箭頭鍵移動光標(biāo)到

相應(yīng)項(xiàng)目上然后按鍵。為了詳細(xì)描述此過程必須每次都描述一遍

但為了簡化表達(dá)“選擇[XXX]”將被用來替代詳細(xì)描述。 

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