川崎機(jī)器人示教器維修主要由以下幾個(gè)部分組成: .

1.帶觸摸輸入功能的LCD屏(液晶顯示器)

2.硬件操作鍵

3.緊急停止開關(guān)

4.示教鎖定開關(guān)

5.握桿觸發(fā)開關(guān)

1.2控制器裝備品和組件布局

在EOx控制器中，操作開關(guān)和連接器都安裝在控制器的外側(cè)，其它各種控制器硬件都安裝

在控制器內(nèi)部。

1.2. 1控制器前視圖

下面的部件布置在控制器的前部。

1.操作面板

2.示教器連接器:連接示教器的電纜。

3.示教器(T/P)

4.輔助面板:有USB端口、以太網(wǎng)端口、RS-232C端口和剎車釋放開關(guān)連接端口。有選件

的作為Cubic-S用的USB端口、撤消開關(guān)安裝處。

5. 控制器開關(guān):開啟/關(guān)斷控制器電源。

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