2.9機(jī)器人主機(jī)用伺服放大器單元

關(guān)于川崎機(jī)器人控制器維修，機(jī)器人主機(jī)用伺服放大器單元由伺服板、動(dòng)力組件板和罩殼組成，并控制~下記數(shù)量的軸。伺服板安裝在覆蓋的后面，動(dòng)力組件板安裝在伺服板的后面。

E01/E02:共7軸

E03/E04:共6軸(E03的第6軸為電力再生吸收軸控制專用。)

2.9機(jī)器人主機(jī)用伺服放大器單元，川崎機(jī)器人伺服放大器維修

關(guān)于E0x控制器，機(jī)器人主機(jī)用伺服放大器單元由伺服板、動(dòng)力組件板和罩殼組成，并控制~下記數(shù)量的軸。伺服板安裝在覆蓋的后面，動(dòng)力組件板安裝在伺服板的后面。

川崎機(jī)器人控制柜維修,川崎機(jī)器人示教器維修,川崎機(jī)器人I/O板維修,川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,川崎機(jī)器人伺服電機(jī)維修,川崎機(jī)器人計(jì)算機(jī)板維修,川崎機(jī)器人電源板維修,川崎機(jī)器人安全板維修

E01/E02:共7軸

E03/E04:共6軸(E03的第6軸為電力再生吸收軸控制專用。)

6.當(dāng)發(fā)生如下錯(cuò)誤時(shí)，關(guān)斷向供電單元發(fā)送的馬達(dá)電源開(kāi)信號(hào): .

有關(guān)伺服硬件的錯(cuò)誤，伺服軟件檢出的錯(cuò)誤(編碼器錯(cuò)誤等),或1TB板檢出的通訊錯(cuò)誤。

7. 檢測(cè)有關(guān)硬件的錯(cuò)誤并處理它。

8.監(jiān)控軸限制限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

9.與手臂ID板進(jìn)行通訊。

10.有與電力再生單元(1XC板)的通信功能。

11.向電力再生控制軸用的動(dòng)力組件輸出PWM信號(hào)。

2.9.1.2 連接器、跳線、發(fā)光管顯示、檢查引腳、開(kāi)關(guān)

2.9.1.2.1布置圖

2.9. 1.3 1TB 板軟件

1TB板裝有CPU，但伺服軟件在1VA板(主CPU板)的CF卡內(nèi)安裝。因此，控制器電源開(kāi)啟時(shí)，數(shù)據(jù)從1VA板轉(zhuǎn)送到1TB板。

2.9.21YC/1YD 板(EOX的動(dòng)力組件板)

1YC/1YD版實(shí)際安裝在EOx控制器的機(jī)器人主機(jī)用的伺服放大器單元內(nèi)，動(dòng)力組件板有

1YC(大型.馬達(dá)用)和1YD板(中小型馬達(dá)用)。1YC板1個(gè)軸各1塊，1YD 板有3軸規(guī)格和4軸規(guī)格。通過(guò)接收來(lái)自1TB板(伺服板)的指令，控制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)。