2.9機器人主機用伺服放大器單元

關(guān)于川崎機器人控制器維修，機器人主機用伺服放大器單元由伺服板、動力組件板和罩殼組成，并控制~下記數(shù)量的軸。伺服板安裝在覆蓋的后面，動力組件板安裝在伺服板的后面。

E01/E02:共7軸

E03/E04:共6軸(E03的第6軸為電力再生吸收軸控制專用。)

2.9機器人主機用伺服放大器單元，川崎機器人伺服放大器維修

關(guān)于E0x控制器，機器人主機用伺服放大器單元由伺服板、動力組件板和罩殼組成，并控制~下記數(shù)量的軸。伺服板安裝在覆蓋的后面，動力組件板安裝在伺服板的后面。

川崎機器人控制柜維修,川崎機器人示教器維修,川崎機器人I/O板維修,川崎機器人驅(qū)動器維修,川崎機器人伺服電機維修,川崎機器人計算機板維修,川崎機器人電源板維修,川崎機器人安全板維修

E01/E02:共7軸

E03/E04:共6軸(E03的第6軸為電力再生吸收軸控制專用。)

6.當(dāng)發(fā)生如下錯誤時，關(guān)斷向供電單元發(fā)送的馬達電源開信號: .

有關(guān)伺服硬件的錯誤，伺服軟件檢出的錯誤(編碼器錯誤等),或1TB板檢出的通訊錯誤。

7. 檢測有關(guān)硬件的錯誤并處理它。

8.監(jiān)控軸限制限位開關(guān)狀態(tài)。

9.與手臂ID板進行通訊。

10.有與電力再生單元(1XC板)的通信功能。

11.向電力再生控制軸用的動力組件輸出PWM信號。

2.9.1.2 連接器、跳線、發(fā)光管顯示、檢查引腳、開關(guān)

2.9.1.2.1布置圖

2.9. 1.3 1TB 板軟件

1TB板裝有CPU，但伺服軟件在1VA板(主CPU板)的CF卡內(nèi)安裝。因此，控制器電源開啟時，數(shù)據(jù)從1VA板轉(zhuǎn)送到1TB板。

2.9.21YC/1YD 板(EOX的動力組件板)

1YC/1YD版實際安裝在EOx控制器的機器人主機用的伺服放大器單元內(nèi)，動力組件板有

1YC(大型.馬達用)和1YD板(中小型馬達用)。1YC板1個軸各1塊，1YD 板有3軸規(guī)格和4軸規(guī)格。通過接收來自1TB板(伺服板)的指令，控制動力和驅(qū)動AC伺服馬達。