導讀：

工業機器人四大家族品牌分別為：FANUC（發那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（庫卡）；工業機器人通常由核心零部件、機械本體和系統集成三部分構成。核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，核心零部件是工業機器人產業的核心壁壘。工業機器人四大家族在各個技術領域內各有所長，發那科的核心是數控系統、ABB的核心領域是控制系統、安川電機的核心領域是伺服系統和運動控制器、庫卡的核心是控制系統和機械本體。

FANUC發那科機器人

發那科成立于1956年，是日本一家專門研究數控系統的公司，是世界上最大的專業數控系統生產廠家。1974年，發那科首臺機器人問世；2008年，發那科機器人裝機量突破20萬臺，居世界首位；2011年，發那科全球機器人已超25萬臺，市場份額穩居第一。現如今，發那科形成了工業自動化、機床和機器人三大業務協同發展的業務模式。

發那科的工業機器人精度很高，但是發那科在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好；所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合。

ABB機器人

1988年創立于瑞士的ABB公司于1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機器人的生產、研發、工程中心都開始轉移到中國，可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前，中國已經成為ABB全球第一大市場。

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。ABB的產品優勢在于運動控制和自動化的整合，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案，ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，產品使用技術文檔也相當專業和具體。眾所周知的是，配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。

YASKAWA安川機器人

安川電機創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司。安川電機以伺服電機起家，其AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一，以伺服電機為代表的工控產品是其核心優勢。隨著業務范圍和企業規模的不斷擴大，公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開設了分公司，并在中國各地區設立了代理店和經銷商。

安川以伺服電機起家，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

安川機器人穩定性好，精度沒有那么高；但是安川機器人價格優勢明顯，是四大品牌中價格最低，性價比較高的。

KUKA庫卡機器人

德國庫卡成立于1898年，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1996年，庫卡焊接設備和機器人有限公司分成兩個在市場上獨立運作的公司，即庫卡機器人有限公司及庫卡焊接設備有限公司。

庫卡由焊接設備起家，庫卡的優勢在于對本體結構和易用性的創新。系統集成業務占比最高，并且操作簡單。庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。但是庫卡機器人的故障率比較高。

結語：工業機器人四大家族：發那科、ABB、安川、庫卡起初是從事機器人產業鏈相關的業務，最終他們成為全球領先綜合型工業自動化企業，他們的共同特點是掌握了機器人本體和機器人某種核心零部件的技術，最終實現一體化發展。