“ 沒有變量的機器人如同沒有靈魂。”

01   變量簡述

       機器人，顧名思義，不是一個有肉體有靈魂的自然人，因此在進行各種數(shù)據(jù)運算時，機器人不能夠依靠金屬疙瘩來保存運算過程中的信息。這個時候就需要一個媒介出現(xiàn)，起到類似于我們的大腦的作用了，這個媒介我們稱之為“變量”。

       變量在程序中主要用來保存計數(shù)值、運算值和輸入信號等，按照其保存的數(shù)據(jù)種類及性質(zhì)不同大致可分為下列6個種類：

      根據(jù)控制柜型號不同，默認的變量數(shù)量可能有所不同，在使用時請不要超出默認數(shù)量。

注意點：

①保存于變量中的數(shù)據(jù)會一直保存，除非使用人員以手動方式清除或通過指令清除或變更，否則即使關(guān)閉機器人也不會消失。

②變量的用途可由使用者自行選擇適合的變量形式

③同一個變量可以供數(shù)個不同程序使用，在多個程序間起到數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?/span>

02  變量分配操作

       當(dāng)系統(tǒng)中默認的變量數(shù)量不能滿足使用要求時，可通過以下操作來更改變量的分配數(shù)量。但是，更改默認值后，系統(tǒng)會進行初始化程序以及用戶坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，而且無法加載更改前所保存的變量數(shù)據(jù)、變量名稱等。所以，在操作模式下是不允許進行更改的，只有在安全模式為管理模式以上等級時才能進行此操作。

具體操作方法如下：

1. 按住【主菜單】鍵的同時，接通控制柜電源

2. 安全模式改為管理模式或者安全模式

3. 選擇主菜單中的【系統(tǒng)】

4. 選擇【設(shè)定】

5. 選擇【選項功能】

6. 選擇【變量分配】中的【詳細設(shè)定】。

7. 下圖為設(shè)置畫面

   

在上圖中，可以通過“++”“--”“或者在【數(shù)量】一欄中直接輸入數(shù)值的方法來改變變量的數(shù)量大小，只要是設(shè)置數(shù)據(jù)在最右側(cè)所規(guī)定的范圍以內(nèi)，都是能夠進行設(shè)置的。

更改之后，會有更改確認對話框彈出，點擊【是】即可

      變量分配數(shù)量更改之后，需要初始化內(nèi)部文件，因此會顯示上述對話框，全部點擊【是】。初始化完成后，系統(tǒng)會跳轉(zhuǎn)回選項功能畫面，關(guān)機重啟即可使用變更后的變量啦。

文末哲思

沒有經(jīng)歷鳳凰涅槃的火浴之痛，哪有日后一飛沖天的羽化重生。

本文由安川機器人維修編輯，轉(zhuǎn)載請注明