01 服務(wù)內(nèi)容

一臺(tái)安川MS165故障檢修，U軸編碼器維修

02  服務(wù)過(guò)程

機(jī)器人故障狀況確認(rèn)

U軸伺服電機(jī)編碼器被撞壞，現(xiàn)場(chǎng)工作人員更換后出現(xiàn)報(bào)警無(wú)法修復(fù)，報(bào)警信息為：4329安全速度異常，4328伺服跟蹤錯(cuò)誤U軸；到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)伺服上電機(jī)器人就劇烈下墜，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)SLU軸也丟失。

故障檢修

由于新裝的編碼器沒(méi)有連接頭，采用直接焊接連接的，第一步需先確認(rèn)連接線是否正確連接，編碼器連接線共7根，分別定義為：DATA+、DATA-、BAT、OBT、+5V、0V、FG。使用萬(wàn)用表一一測(cè)量并對(duì)照MS165電路圖進(jìn)行判別，結(jié)果7根連接線為正確連接。

故障檢修

拆開(kāi)編碼器與電機(jī)緊固螺絲，查看電機(jī)、連軸器與編碼器無(wú)異常且為正確安裝，繼續(xù)拆開(kāi)編碼器防塵蓋，發(fā)現(xiàn)防塵蓋裝配方向與原先不一致，更正后在重新裝配。

故障修復(fù)，上電測(cè)試

操作機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)對(duì)齊各軸的機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)示，重新校對(duì)SLU軸的原點(diǎn)位置

原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

操作機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)對(duì)齊各軸的機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)示，重新校對(duì)SLU軸的原點(diǎn)位置。

機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試

所有作業(yè)完畢，進(jìn)行機(jī)器人試運(yùn)行測(cè)試正常，結(jié)束本次服務(wù)。

03  后續(xù)支持

現(xiàn)場(chǎng)故障技術(shù)支持  

對(duì)更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)及時(shí)提供服務(wù)

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障優(yōu)先進(jìn)行解決

飛克機(jī)器人維修 服 務(wù)

把工作交給機(jī)器人，把機(jī)器人交給飛克維修

專(zhuān)業(yè)廣東發(fā)那科機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人維修,安川機(jī)器人維修,庫(kù)卡機(jī)器人維修,川崎機(jī)器人維修

售后服務(wù) / 技術(shù)支持