01  服務內容

一臺安川DX200-MPX3500旋杯噴槍安裝。

02  服務過程

安川機器人故障狀況，系統備份

連接法蘭盤的安川機器人適配器的防護罩在運輸過程中破裂，重新訂做后安裝恢復；確認安川機器人狀態，備份當前系統。（由于之前維修過腕部關節，需重新校準原點位置）

安裝過程

1、將安川機器人適配器從法蘭盤卸下，把適配器防護罩套在機器人適配器上，再將適配器對準機器人法蘭盤的兩個定位銷裝配緊固。

2、將低壓連接裝置部件通過定位銷固定在機器人適配器上。

3、將噴槍中心部件的所有氣管穿過法蘭盤從腕關節處拉出，并將所有氣管對應機器人側編號一一連接完成。

4.將噴槍中心部件通過定位銷固定在機器人適配器上，用勾頭扳手使適配器防護罩與噴槍中心部件緊密連接并緊固，再將防護罩的兩個頂絲適當緊固。

5、將白色大分環套在適配器防護罩上方，再將噴槍罩體套入并使前分環卡位露出，再將白色小分環套上。

6、將高壓柵與肘型組件部件從前端插入，輕輕轉動高壓柵直到碰到定位銷，然后完全推入并進行緊固，再用勾頭扳手使噴槍罩體與肘型組件緊密連接并緊固；最后將白色大分環卡緊在適配器防護罩上。

上電測試，原點位置校準裝配完畢，控制柜上電測試正常，進行R、B、T軸的原點位置校準。

03  后續支持

安川機器人故障維修技術支持