深圳發(fā)那科機(jī)器人維修最近遇到 一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人，按下示教器的安全開關(guān)時(shí)，就會(huì)報(bào)警SRVO-349 DCS，但重啟，故障又消失了，有時(shí)間不定報(bào)，手動(dòng)，自動(dòng)都不動(dòng)起來，查，找故障說明書說SRVO-349 DCS MCC ON 異常 %x,%x

［原因］   

向磁接觸器發(fā)送了開機(jī)指令，但是磁接觸器尚未打開。

［對(duì)策］

1.     更換急停單元。

2.     更換配電板。

3.     更換伺服放大器。

接觸器又能吸合，說明書說更換急停單元，或者配電板，伺服放大器，這些配件 ，公司都沒有備件，但又時(shí)候又可以，并且每次都是接觸器吸合時(shí)，出現(xiàn)這個(gè)問題，想了想，會(huì)不會(huì)是接觸器接點(diǎn)的問題，只能把接觸器拆下來，單獨(dú)給電，看看，是不是接觸器有缺相了，拆下來測(cè)試，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)安全接觸器，都是只的一路觸點(diǎn)接點(diǎn)，原來是機(jī)器人在運(yùn)輸過程中，有可能受到震動(dòng)，導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不良，重新分開接觸器，對(duì)齊接后，后通電測(cè)試觸點(diǎn)都導(dǎo)通了，安裝回去給機(jī)器人電柜，開機(jī)，測(cè)試一切都正常。

飛克機(jī)器人維修（東莞）有限公司(www.qmtg666.com)能夠高效高質(zhì)地修復(fù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的控制器、示教器、I/O板、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)板、電源板、安全板等所出現(xiàn)的各種故障。