東莞發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修  

東莞發那科工業機器人控制器維修無法正常開機故障描述：

東莞一車輛配件加工工廠找到我公司，對方公司使用的發那科工業機器人出現控制器無法開機，其主要的表現是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內部的元器件復雜，當任何一個元器件出現問題都有可能影響到控制器。 

東莞發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修原因：

根據發那科工業機器人維修說明上的介紹出現控制器死機，示教器屏幕空白此種故障表現的形式的原因有以下潛在的原因：①控制器AC電源存在問題；②斷開器或者變壓器存在問題；③控制器DC電源線路存在問題；④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問題；⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷；⑦開關電路有問題或者面板電路保險絲熔斷。  

東莞發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修方法：

控制器無法開機，要仔細的檢測

第一步  檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。 

第二步  檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒有請檢查供電線路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請切斷電源檢查保險絲：a保險絲毀壞，及時查看保險絲毀壞故障原因：①查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請更換，③二極管DB1短路；④后備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。 

第三步  查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線。相應的維修方法：如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。 

第四步  查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。

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