01 東莞安川機(jī)器人示教器故障現(xiàn)象預(yù)判斷

故障現(xiàn)象

示教器屏幕無(wú)法進(jìn)行觸控操作，其他功能正常，如圖所示。

02 東莞安川機(jī)器人示教器故障判斷及維修

引起此故障主要原因有以下幾點(diǎn)

▲   觸摸屏已損壞；

▲   觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

▲   觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

▲   主機(jī)的串口發(fā)生故障；

▲   示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

▲   觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤；

▲   表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作。

03 東莞安川機(jī)器人示教器故障維修

提示！以下為更換觸摸屏流程詳解，關(guān)于其它故障維修請(qǐng)查看安川NX100示教器維修手冊(cè)。

1.用十字螺絲刀卸除示教器背部八個(gè)緊固螺絲，如左圖所示；然后把示教器后蓋打開(kāi)，注意連接在航空接頭母座上的連接線與使能開(kāi)關(guān)連接線。

2.用27#開(kāi)口扳手卸除航空接頭母座，卸除使能開(kāi)關(guān)連接線接頭CN7，然后可以分離后蓋并放置在安全區(qū)域。

3.用十字螺絲刀卸除下圖標(biāo)示的三個(gè)緊固螺絲，卸除連接器CN6,CN10。

4.依次卸除連接器CN1、CN5、CN8、CN9、CN11 ;注意! FFC/FPC軟排線插拔時(shí)應(yīng)避免扭曲，粗暴動(dòng)作，且插拔時(shí)應(yīng)用手指捏住補(bǔ)強(qiáng)板,垂直進(jìn)行插拔，避免出現(xiàn)蹺P、折彎等現(xiàn)象。

5.用十字螺絲刀卸除主板四個(gè)緊固螺絲，并將主板取下放置在安全區(qū)域;注意!接觸主板時(shí)做好防靜電操作。

6.用十字螺絲刀卸除高壓板兩個(gè)緊固螺絲，然后把高壓板.上的連接線卸除，并將高壓板取下放置在安全區(qū)域。

7.依次卸除連接器CN1、CN2、CN3;用十字螺絲刀卸除顯示屏四個(gè)緊固螺絲，并將顯示屏取下，準(zhǔn)備更換觸摸屏作業(yè)。

◆拆除觸摸屏是個(gè)技術(shù)活，要完整拆卸并保證顯示屏良好需自己多練習(xí);方法也有多種,這里是用熱風(fēng)槍加熱法拆除,有條件的可以使用屏幕分離機(jī)進(jìn)行拆除。初學(xué)者可以多看看手機(jī)、平板屏幕的分離方法。

8.觸摸屏是用3M雙面膠貼合的，使用熱風(fēng)槍在屏幕四邊來(lái)回均勻加熱(風(fēng)槍溫度控制在80-120° C，出風(fēng)口距離屏幕25- -30mm處)，然后用美工刀沿四邊慢慢把屏幕分離(最好是使用鋼絲線進(jìn)行分離) ;注意!過(guò)程勿損傷顯示屏。

9.拆下來(lái)后把顯示屏上面的雙面膠清理干凈，可以使用酒精，除膠劑等方法進(jìn)行清理;并把顯示屏與新的觸摸屏上的灰塵清理干凈。

10.把新的觸摸屏貼合裝配(觸摸屏自帶3M雙面膠)，裝配時(shí)需對(duì)好安裝位置并注意FPC軟排線位置不要裝錯(cuò)，避免不必要的返工操作;更換完畢根據(jù)以上步驟反向操作裝配復(fù)原，通電測(cè)試示教器觸摸等各項(xiàng)功能正常，故障修復(fù)完畢。

飛克機(jī)器人維修（東莞）有限公司(www.qmtg666.com)能夠高效高質(zhì)地修復(fù)FANUC發(fā)那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫(kù)卡、川崎 等工業(yè)機(jī)器人的控制器、示教器、I/O板、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)板、電源板、安全板等所出現(xiàn)的各種故障。