服務(wù)內(nèi)容：

發(fā)那科焊接機(jī)器人工作站外部軸驅(qū)動(dòng)器故障維修

服務(wù)過程：

■  機(jī)器人工作狀況確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)有無(wú)碰撞情況，保險(xiǎn)絲有無(wú)燒壞，確認(rèn)各模塊電流電壓是否正常

■  機(jī)器人系統(tǒng)備份對(duì)機(jī)器人在進(jìn)行更換前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

■  機(jī)器人外部軸放大器拆裝前準(zhǔn)備確認(rèn)機(jī)器人外部軸型號(hào)，標(biāo)注各接頭線號(hào)并拍照。

■  更換注意事項(xiàng)

拆除放大器上各連接線，換上新的放大器，檢查各接頭是否連接正確無(wú)誤

■機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試放大器更換完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)外部軸零點(diǎn)數(shù)據(jù)，外部軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試

■完成安裝查看有無(wú)報(bào)警，檢查程序有無(wú)偏差，慢速試運(yùn)行程序，確定正常后，再生產(chǎn)

■現(xiàn)場(chǎng)清理清理好現(xiàn)場(chǎng)，提出合理建議，服務(wù)結(jié)束

服務(wù)內(nèi)容具體如下：

一、報(bào)警故障代碼

二、備份系統(tǒng)

三、放大器拆解

四、更換新的放大器 

五、開機(jī)正常，運(yùn)動(dòng)外部軸

六、程序校驗(yàn)，試生產(chǎn)