庫卡機器人維修保養(yǎng)服務(wù)過程:
■ 庫卡機器人工作狀況確認(rèn)。
確認(rèn)庫卡機器人生產(chǎn)工作狀況,確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)
■ 庫卡機器人系統(tǒng)備份。
所有庫卡機器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當(dāng)前機器人信息)

■ 庫卡機器人本體型號確認(rèn),油卡制定。
確認(rèn)庫卡機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
■ 更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,利用量杯對出油口處進(jìn)行廢油收集,測量。
■ 庫卡機器人運動測試。
油脂加注完成后,庫卡機器人進(jìn)行運動測試,確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)
■ 完成油封安裝。
將注油口,油嘴取下安裝緊固
■ 電氣柜檢測清理。
保持控制器上電狀態(tài),確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài),斷電拆風(fēng)扇,清理。完成后,安裝,開機上電,運行庫卡機器人確認(rèn)狀態(tài)正常后,完成電氣柜清理
■對庫卡機器人各部件緊固情況進(jìn)行檢查并記錄
■對整個搬運線進(jìn)行測評,為客戶提供可行的合理化建議。

冬季氣溫低 更換油脂時間長,條件可以情況下,使用廠家推薦專用吸抽油設(shè)備。
圖中為應(yīng)客戶要求對放出油脂進(jìn)行記錄,分析判斷,以及影響記錄。
應(yīng)客戶要求,對線體進(jìn)行整體檢測 ,分析線體改進(jìn)方向,并給出可行性改進(jìn)建議。
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