1.打開外殼確認(rèn)油口
2.打開注油口和出油口油封
3.油槍加油,準(zhǔn)備注油
4.電氣柜維保部分拆解

5.電氣柜關(guān)鍵部件清理

6.皮帶張力檢測(cè)

7.本體編碼器電池檢測(cè)

服務(wù)過程:
■安川機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個(gè)小時(shí)停機(jī)(保證換油正常,不被本體溫度影響);
■機(jī)器人系統(tǒng)備份
所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息);
■機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn),油卡制定
確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào),確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
■更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油,在出油口觀察出油狀態(tài),確認(rèn)出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機(jī)器人6個(gè)軸的注油工作,并注意廢油的收集;
■機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試
油脂加注完成后,機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試,確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性(此時(shí),不要將注油口和出油口的油封安裝);
■完成油封安裝
將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固;
■皮帶張力檢測(cè)
打開機(jī)器人四軸外殼,利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常;
■電氣柜檢測(cè)清理
保持控制器上電狀態(tài),確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài),斷電拆驅(qū)動(dòng),移除風(fēng)扇,清理,驅(qū)動(dòng)模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機(jī)上電,運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后,完成電氣柜清理;
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