3.1.1 起始故障1:川崎機(jī)器人控制器控制器電源不能開(kāi)啟

出現(xiàn)時(shí)，即使控制器的控制器電源開(kāi)關(guān)(NFB (No- Fuse Breaker,無(wú)保險(xiǎn)絲斷路器)已合上，但系統(tǒng)仍沒(méi)有被激活。

1.當(dāng)開(kāi)啟控制器的控制器電源時(shí)，該NFB立即脫扣(關(guān)閉)。

2.控制器的控制器電源可以開(kāi)啟，但是操作面板上的控制電源燈不亮起。

各種情況在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。

情況1:當(dāng)開(kāi)啟 控制器的控制器電源時(shí)，該NFB立即脫扣。

這時(shí)，即使NFB被合上，但由于控制器里的NFB立即脫扣，控制器沒(méi)能供上控制器電源。

主要原因:

1.控制器里的交流電源線有短路，控制器電源檢測(cè)到過(guò)電流，然后立即脫扣。

2.控制器電源有問(wèn)題。

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對(duì)策:

1.操作前，務(wù)必切斷供應(yīng)給控制器的外部元電源。

2.清晰地顯示 “電源切斷中”或“故障排除中”等狀態(tài)標(biāo)志。

并采取措施防止有人偶然地開(kāi)啟電源(鎖定電源開(kāi)關(guān)等)。

1.斷開(kāi)控制器電源后，用萬(wàn)用表檢查下列內(nèi)容是否有短路現(xiàn)象。

R: S

R: FG

S: T

S: FG

T: R

T:FG.

如果有短路，請(qǐng)更換零件，如控制器線束、變壓器等。

2.更換控制器電源開(kāi)關(guān)。

情況2:控制器上的控制器電源可以開(kāi)啟，但操作面板上的控制器電源指示燈不亮。

這種情況是由于供應(yīng)給控制器的外部電源或控制器的電源電路有異常，所以系統(tǒng)不能正常激活。

主要原因:

1.供應(yīng)給控制器的外部電源不符合規(guī)格、外部電源電纜斷路、或是外部電源沒(méi)有供上。

2.電源未供應(yīng)到 AVR。

3.由于AVR、母板、操作面板或指示燈自身的問(wèn)題，導(dǎo)致電源沒(méi)有供到控制器電源指示燈上。

4.與電源程序板連接的線路錯(cuò)誤，該線路是控制從外部供給控制器電源的線路。

5.控制器中的電纜有斷路、短路等的現(xiàn)象。

6.即將出錯(cuò)之前，AVR過(guò)電流/過(guò)電壓的安全功能被激活了。

對(duì)策:

1.檢查外部電源電壓規(guī)格，然后檢查外部電源電纜以及外部電源。

2.檢查AVR的電源連接器的連接。

3.檢查AVR的輸出電源電壓，檢查控制器電源指示燈是否正常。如有必要，更換它們。

4.檢查外部控制器電源的線路。

5.檢查控制器內(nèi)的以下線路:在NFB與AVR之間，和在母板與控制器電源指示燈之間。另外，檢查電源程序板上的檢查引腳的+12 V電源是否正常。