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安川維修案例

安川機器人MS165常規維修保養

日期:2020/12/10   瀏覽:4461

服務內容:安川機器人MS165常規維修保養

■機器人工作狀況確認確認機器人生產工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響)

■機器人系統備份所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,進行系統備份。(備份體現當前機器人信息)

■機器人本體型號確認,油卡制定確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

■更換本體油脂


拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;

■機器人運動測試油脂加注完成后,機器人進行運動測試,確認油脂加注穩定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)

■完成油封安裝將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固

■電氣柜檢測清理保持控制器上電狀態,確認控制器風扇工作狀態,斷電拆驅動,移除風扇,清理,驅動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機上電,運行機器人確認狀態正常后,完成電氣柜清理。

打開加油孔

安川機器人MS165常規維修


油槍加油,準備注油

安川機器人MS165常規維修


電氣柜維保部分  


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