發那科機器維修故障及解決方法
一、發那科機器維修機床抖動20種故障分析
（1）
故障現象：Y向坐標抖動
故障原因分析：查：系統位置環，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速機（位置檢測裝置）
解決方法：調整定、滑尺
（2）
故障現象：主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降
故障原因分析：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統的波形整理電路（時鐘集成塊7555自然損壞）
解決方法：換新時鐘集成塊
（3）
故障現象：機床振動，Y軸強振，401#報警
故障原因分析：查電源相序、伺服板頻率開關（機床移動后，生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯）
解決方法：調整相關相序
（4）
故障現象：X向坐標抖動
故障原因分析：系統位置環、速度環增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動（軸承）
解決方法：更換軸承
（5）
故障現象：X軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重
故障原因分析：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發現電壓波紋過大而且非正常波紋（
測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常）
解決方法：清洗碳粉
（6）
故障現象：在運行程序時，機床突然停止運動，并瞬間報警
故障原因分析：反復操作，查報警原因（接觸不良，+LX信號瞬間消失）
解決方法：調整緊固該信號插頭
（7）
故障現象：換刀停止，出現99號報警
故障原因分析：查刀具對準主軸錐孔情況（定程器檢測開關松動，計算機檢測不到刀具上升的高度）
解決方法：重新固定定程器檢測開關
（8）
故障現象：機床工作臺不能動作
故障原因分析：控制液壓閥的線路板中一只固態繼電器損壞（外電源10500V變壓器斷了一相保險絲，變成單相）
解決方法：把控制線路板上沒有用上功能的另一固態繼電器拆下換上
（9）
故障現象：機床工作臺不能動作
故障原因分析：查控制控制液壓閥的固態繼電器正常，但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺可動（液壓閥內的小線路板虛焊）
解決方法：拆開液壓閥，取出小線路板焊好
（10）
故障現象：機械手不能動
故障原因分析：突然停電前，機械手換刀指令已讀入，因停電，機械手沒有執行動作，當外電源恢復供電后，換刀指令未復位（外電源突然停電）
解決方法：人為的把控制機械手的液壓閥芯推向機械手的正常方向
（11）
故障現象：主軸不制動，執行制動功能時主軸振動
故障原因分析：查制動電路，檢主軸控制裝置（元器件損壞）
解決方法：更換元器件
（12）
故障現象：變頻控制器不工作
故障原因分析：查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障（PLC接口故障，導致失電）
解決方法：修PLC接口17#板
（13）
故障現象：數控柜不能啟動
故障原因分析：合ZK總開關，其他各部均正常（ZK總開關中電流繼電器有一相燒壞）
解決方法：修繼電器
（14）
故障現象：未達參考點，發生超程，間斷發生
故障原因分析：查參數是否正確，檢查超程限位開關（切削液滲進限位開關；操作者保養機床時動了限位開關）
解決方法：修限位開關，將行程限位的參數改為較大值，將機床開往參考點，壓限位開關，再改回原設定參數
（15）
故障現象：工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程；有時Y軸運動到行程范圍中心部位卻發出超程報警
故障原因分析：查限位參數及外圍電路部分（Y軸限位組合開關有問題，連線及觸點等腐蝕生銹、斷線）
解決方法：清理限位開關
（16）
故障現象：系統無報警，Y軸原點復歸完不成，執行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執行
故障原因分析：查各部位信號，查外圍環境（系統過熱）
解決方法：降溫
（17）
故障現象：Z軸不能回零
故障原因分析：分析回零原理及方式（Z軸的低速運動性能下降）
解決方法：調整驅動系統
（18）
故障現象：程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警
故障原因分析：查CNC系統，查編程*（編程錯誤）
解決方法：有一個程序少了一個小數點
（19）
故障現象：快速定位時，Z軸上下抖動，無報警
故障原因分析：查放大量過大，查加/減速時間過短（加/減速時間過短）
解決方法：調整伺服板放大器上的補償電容，增大電容量，正常
（20）
故障現象：機床亂走
故障原因分析：查內部程序，亂
解決方法：重新送程序，正常
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