導讀：每個工業機器人都需要預防性的去維護，例如FANUC發那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、Kawasaki川崎等...以確保生產線上的頂級性和一致性。如果機器人沒有定期進行預防性維護檢查，可能會導致零部件發生故障或故障，從而導致生產減速或停產。維護得當的工業機器人可以使用多年，甚至幾十年后才需要更換。保持定期的預防性維護計劃，可以加倍延長機器人的使用壽命。
不同的機器人公司建議預防性維護之間的時間長度不同。例如，FANUC發那科機器人指出：應每3850小時或12個月對您的工業機器人進行一次計劃的預防性維護，以您的機器人第一次工作時間為準。但是，KUKA庫卡機器人建議在10000小時后對其機器人進行預防性維護。
檢查特定機器人的手冊以了解最佳時間范圍非常重要~
以手冊建議時長這種方式安排維護，可以防止由于機械問題而導致的計劃外停機，因為突然停機這個代價非常高昂。雖然計劃內的維護可能會在短時間內停止生產，但與機器人停止工作可能損失的生產時間相比，這算不了什么。
那么，在例行預防性維護檢查期間會發生什么？以下是一些推薦的維護技巧，可在工業機器人的整個生命周期內安排：
● 備份控制器內存
● 監控機器人正常運動，檢查機器人、線束和電纜
● 制動操作檢查
● 檢查機器人的可重復性
● 聆聽過度的可聞振動和噪音
● 潤滑關節，根據特定的機器人手冊（或分析潤滑脂，如果已經執行）
● 對示教器和控制器電纜進行目視檢查
● 檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他設備的功能
● 如果需要，測試和更換RAM和APC電池
● 用壓縮空氣清潔通風口和過濾器
● 潤滑脂襯套和平衡器
● 擰緊外部螺栓
● 必要時更換控制器和機械臂中的電池