導(dǎo)讀：

工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌分別為：FANUC（發(fā)那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（庫卡）；工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。工業(yè)機(jī)器人四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)、ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)、安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器、庫卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人

發(fā)那科成立于1956年，是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世；2008年，發(fā)那科機(jī)器人裝機(jī)量突破20萬臺(tái)，居世界首位；2011年，發(fā)那科全球機(jī)器人已超25萬臺(tái)，市場份額穩(wěn)居第一。現(xiàn)如今，發(fā)那科形成了工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床和機(jī)器人三大業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)模式。

發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高，但是發(fā)那科在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好；所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合。

ABB機(jī)器人

1988年創(chuàng)立于瑞士的ABB公司于1994年進(jìn)入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機(jī)器人巨頭對(duì)中國市場的重視。目前，中國已經(jīng)成為ABB全球第一大市場。

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。ABB的產(chǎn)品優(yōu)勢在于運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化的整合，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。

YASKAWA安川機(jī)器人

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。安川電機(jī)以伺服電機(jī)起家，其AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一，以伺服電機(jī)為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢。隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開設(shè)了分公司，并在中國各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷商。

安川以伺服電機(jī)起家，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對(duì)較大的。

安川機(jī)器人穩(wěn)定性好，精度沒有那么高；但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢明顯，是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的。

KUKA庫卡機(jī)器人

德國庫卡成立于1898年，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1996年，庫卡焊接設(shè)備和機(jī)器人有限公司分成兩個(gè)在市場上獨(dú)立運(yùn)作的公司，即庫卡機(jī)器人有限公司及庫卡焊接設(shè)備有限公司。

庫卡由焊接設(shè)備起家，庫卡的優(yōu)勢在于對(duì)本體結(jié)構(gòu)和易用性的創(chuàng)新。系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比最高，并且操作簡單。庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。但是庫卡機(jī)器人的故障率比較高。

結(jié)語：工業(yè)機(jī)器人四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡起初是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，他們的共同特點(diǎn)是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展。