ABB機(jī)器人編程指令創(chuàng)建的應(yīng)用程序是使用一種稱為RAPID編程語言的特定詞匯和語法編寫而成的。

它是一種英文編程語言，包含了一連串控制機(jī)器人的指令，執(zhí)行這些指令可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制操作。創(chuàng)建程序模塊步驟如下：

點(diǎn)擊ABB，選擇程序編輯器→彈出不存在程序，提示是否需要新建程序時選取消→打開文件菜單；

選擇新建模塊→彈出的對話框點(diǎn)擊是，繼續(xù)→通過按鈕ABC為程序模塊設(shè)定名稱為m1；

單擊確定→選擇自己設(shè)定的模塊，單擊顯示模塊→點(diǎn)擊例行程序→打開文件菜單選擇新建例行程序→設(shè)定程序名為r1；

確定例行程序創(chuàng)建于程序模塊m1中，單擊確定，例行程序創(chuàng)建完畢。