換油是工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)中*常見(jiàn)，每款機(jī)工業(yè)機(jī)器人換油時(shí)間都不同。今天小編來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)ABB機(jī)器人IRB6640換油方法

 
ABB機(jī)器人維修 IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機(jī)器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油，6000小時(shí)更換一次，分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤(rùn)滑油；第4-5軸使用Mobilgear600 XP320潤(rùn)滑油，每12000小時(shí)更換一次，分別加入8100ml、6700ml潤(rùn)滑油；第6軸使用Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油，每3000小時(shí)更換一次，加入450ml潤(rùn)滑油。了解這些之后就可以換油了。
 
ABB機(jī)器人 IRB6640換油步驟
1. 進(jìn)入IRB6640工作區(qū)域之前關(guān)閉所有連接到機(jī)器人的電源，液壓源氣壓源（Foundry Prime版可不切斷氣源）。
2. 按照下圖所示，打開(kāi)排油塞，并用軟管將其連接到集油器開(kāi)始排油，打開(kāi)加油塞使得排油更加快速，排油時(shí)間的長(zhǎng)短和油溫有關(guān)（油溫高于90度，需要待冷卻后再排油、戴手套防止過(guò)敏反應(yīng)，小心緩慢打開(kāi)放油孔防止油飛濺。）

3. 待軸內(nèi)費(fèi)油排盡后，分別反應(yīng)ABB機(jī)器人 IRB6640第1-6軸加入潤(rùn)滑油，不要將Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油與其它潤(rùn)滑油混合，加入潤(rùn)滑油量的多少取決于之前的消耗。
4. 加好潤(rùn)滑油后，蓋上油塞孔，擰緊扭矩24Nm。

如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂 電纜保護(hù)殼容易損壞，所以要小心，特別是接頭處 為了更容易移除，請(qǐng)將機(jī)械手運(yùn)行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點(diǎn) 軸6:不重要 擰開(kāi)機(jī)械手的后蓋的螺栓，將后蓋拆除 位置見(jiàn)上圖斷開(kāi)地線連接 位置見(jiàn)上圖 斷開(kāi)插頭及 拉出電纜及插頭 斷開(kāi)電機(jī)1和2的所有的插頭 位置見(jiàn)上圖 7 仔細(xì)地打開(kāi)SME^,電池及SM卵元 見(jiàn)的電纜可以不斷開(kāi)，這樣就不需再校正 注意不要讓蓋子的重量把電纜拉得太緊 如果要徹底取下蓋子，必須斷開(kāi)插頭 這樣以后就必須要校正機(jī)器人 斷開(kāi)插頭,,R1. SMB4-6.斷開(kāi) X8,X9 和 X10 松開(kāi)4 松開(kāi)4顆保護(hù)螺栓 這將從結(jié)構(gòu)上松開(kāi)電纜保護(hù)殼 不同的機(jī)械手有不同的調(diào)節(jié)盤(pán) 請(qǐng)選擇合適的 不同的機(jī)械手有不同的調(diào)節(jié)盤(pán) 請(qǐng)選擇合適的 10 通過(guò)拆除尼龍帶及保護(hù)殼上的兩顆螺栓 來(lái)拆除調(diào)節(jié)盤(pán) 擰開(kāi)下臂中保護(hù)螺栓的螺帽來(lái)拆除 電纜保護(hù)架 通過(guò)擰開(kāi)上臂的兩顆螺栓拆除到手臂 房的電纜保護(hù)架 斷開(kāi)后蓋電纜分離點(diǎn)的插頭。