設備正常的安全機構是保證人身安全的前提，安全機構檢查應納入日常點檢范圍內，機器人安全使用要遵循以下原則：不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下：
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法：按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)日常安全檢查

按下手持操作盒上“緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。

2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法：機器人處于停止狀態(tài)、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有顯示任何報警信息，發(fā)那科機器人點檢保養(yǎng)日常安全檢查。

拉開安全門，確認畫面是否顯示“SRVO-004 Fence open”自診斷信息；按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。關上安全門后按下系統(tǒng)復位按鈕，確認畫面上的門開關報警信息是否消失。  

3.外部緊急停止開關的檢查。

檢查方法：機器人處于停止狀態(tài)下、機器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕；確認畫面是否顯示“SRVO-007   External E-stop”自診斷信息；按MENU——選擇4 ALARM顯示報警畫面。

順時針方向旋轉拉出“緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。