為了使機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)，需要我們對控制柜易積灰的元器件進(jìn)行及時(shí)清理，貼心的小編特別為你制作了清理教程，看完后就趕快動手吧！

處理對象：R-30iB-A型控制柜

該型號機(jī)器人控制柜大多是用于汽車零部件生產(chǎn)，主要應(yīng)用為點(diǎn)焊應(yīng)用，現(xiàn)場灰塵較多，且機(jī)器人生產(chǎn)任務(wù)繁重，控制柜內(nèi)部容易積累灰塵。故需要客戶對控制內(nèi)部的元器件進(jìn)行拆解清灰處理，這樣可以減少灰塵積累過多導(dǎo)致的電器故障。通過定期清理，可以將機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)，有效的延長使用壽命。發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)之清理控制柜元器件灰塵。

容易積灰的元器件主要有： 控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇、控制柜外柜門風(fēng)扇、主板風(fēng)扇、伺服放大器、主板、 PSU電源模塊、急停板。

主要元器件的拆卸方法

控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：

1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲

2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵

3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵

4.恢復(fù)部件原始安裝

控制柜外柜門風(fēng)扇拆卸：

1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲

　2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵

　3.恢復(fù)部件原始安裝

主板風(fēng)扇拆卸：

1.按左圖所示，抓住凹陷處，往外拉，將主板風(fēng)扇拉出

　2.將主板風(fēng)扇取出清理灰塵

　3.恢復(fù)部件原始安裝

伺服放大器拆卸：

1.關(guān)閉控制柜電源

2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸

3.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對放大器進(jìn)行清灰處理

4.恢復(fù)部件原始安裝

主板：

1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個(gè)把手，將主板拉出

2.對主板進(jìn)行清灰處理

3.恢復(fù)部件原始安裝

PSU電源模塊拆卸：

1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理

2.恢復(fù)部件原始安裝

急停板拆卸：

1.將急停板上的電纜拆卸

2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理

3.恢復(fù)部件原始安裝

4.發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)之清理控制柜元器件灰塵

注意事項(xiàng)

　　1.在拆卸以上單元時(shí)，必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)

　　2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯(cuò)誤【關(guān)鍵詞49】操作，將導(dǎo)致人員受傷

　　3.控制柜內(nèi)部的部件會發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具

　　4.在進(jìn)行維修之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒有異常

　　5.維修結(jié)束后，重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有人員