東莞發那科工業機器人控制器無法正常開機故障維修方法：控制器無法開機，要仔細的檢測，第一步檢查控制器的斷路器開且沒有跳閘，如存在可以合上斷路器。

第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒有請檢查供電線路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請切斷電源檢查保險絲：a保險絲毀壞，及時查看保險絲毀壞故障原因：①查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請更換，③二極管DB1短路；④后備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒有毀壞請更換PSU。

發那科機器人安全關節損壞故障（警報006）檢測維修--發那科機器人

　一、案例現象：

　　搬運機器人在工作過程中突然停機，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關節可能被損壞）。
       發那科機器人安全關節電機損壞維修

　　二、原因分析：
　　有兩種可能，在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。

　　三、解決措施：
　　1、握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。
　　（1）替換安全關節
　　（2）檢查安全關節電纜
　　2、 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲。
　　如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產生，則 FS2 保險絲被燒斷。
　　3、檢查下面的在機器人底部的 RP1 連接器：
　　（1） 在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位
　　（2）連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的，同時核實 RP1 電纜處于良好狀態，沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。

第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線。相應的維修方法：如果沒有使用外部開關機功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關機功能請查看連接電纜。第四步發那科機器人安全關節電機損壞維修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。