我們的維修范圍：川崎機(jī)器人控制柜維修,川崎機(jī)器人示教器維修,川崎機(jī)器人I/O板維修,川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,川崎機(jī)器人伺服電機(jī)維修,川崎機(jī)器人計(jì)算機(jī)板維修,川崎機(jī)器人電源板維修,川崎機(jī)器人安全板維修

小到中等負(fù)載

RS003N、RS005N、RS005L、RS006L、RS007N、RS007L、RS010N、RS010L、RS015X、RS020N、RS030N、RS050N、RS080N

大負(fù)載

BX100S、BX100N、BX100L、BX130X、BX165N、BX165L、BX200L、BX200X、BX250L、BX300L、BT200L、CX165L、CX210L

超大負(fù)載

MX350L、MX420L、MX500N、MX700N、MG10HL、MG15HL、MC004N、MS005N

涂裝機(jī)器人

KF121、KF192、KF193、KF194、KF262、KF263、KF264、KG264、KJ125、KJ155、KJ194、KJ264、KJ264、KJ264、KJ314

碼垛機(jī)器人

CP180L、CP300L、CP500L、CP700L、RD080N

取放機(jī)器人

YF002N、YF003N

弧焊機(jī)器人

BA006N 、BA006L 、RA005L、RA006L 、RA010N 、RA010L 、RA020N 

焊接-點(diǎn)機(jī)器人

BX100S、BX100N、BX100L、BX130X、BX165N、BX165L、BX200L、BX200X、BX250L、BX300L、BT200L

Kawasaki川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常會(huì)遇到哪些方面的故障呢？這是很多維修的技術(shù)人員比較關(guān)心的問(wèn)題，當(dāng)然也有很多客戶對(duì)這個(gè)問(wèn)題比較關(guān)心。這種機(jī)器人在使用的過(guò)程當(dāng)中一般情況下是不容易出現(xiàn)故障的，但是隨著使用的時(shí)間不斷的延長(zhǎng)，隨著可能會(huì)采用了一些錯(cuò)誤的操作，那么就很有可能會(huì)提示出現(xiàn)一些故障。簡(jiǎn)單的故障解決起來(lái)當(dāng)然是比較容易的，但如果是一些復(fù)雜的故障的話，可能解決起來(lái)就比較困難，而且還有很多故障是比較常見(jiàn)的，那么作為技術(shù)人員肯定是需要對(duì)這些故障的熟悉，這樣才能夠在遇到這些故障的時(shí)候，馬上就可以判斷出大致的問(wèn)題的情況，下面就來(lái)介紹一下，這種機(jī)器人在使用的時(shí)候容易出現(xiàn)的故障。

Kawasaki川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修可能會(huì)出現(xiàn)的故障是比較多的，比如說(shuō)觸摸顯示不良，這就是為常見(jiàn)的故障，可能是局部觸摸顯示不良，也有可能是整個(gè)都顯示不良。另外還有可能直接出現(xiàn)黑屏的情況，沒(méi)有任何的顯示。還有一種情況就是機(jī)器人緊急停止，而且各驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)緊急關(guān)閉，甚至所有的授權(quán)都全部失效。數(shù)據(jù)通訊連接不能通信或者內(nèi)部出現(xiàn)斷線，這也是可能會(huì)出現(xiàn)的一種故障。還有一種故障就是驅(qū)動(dòng)器本身出現(xiàn)了故障，在這個(gè)驅(qū)動(dòng)器里面有很多軸承，還有很多齒輪，如果說(shuō)這些地方出現(xiàn)了問(wèn)題的話，那就是機(jī)械故障引起的，就要考慮一下是不是加潤(rùn)滑油，或者是是不是里面有漏油的現(xiàn)象。

Kawasaki川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修還有一種可能性就是控制系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題，這種問(wèn)題出現(xiàn)的頻率還比較高，比如說(shuō)里面的線纜狀態(tài)可能就不正常了，導(dǎo)致惡性號(hào)沒(méi)有辦法及時(shí)的傳送，那么就需要對(duì)線纜進(jìn)行更換或者是維護(hù)。另外就是里面有電池，如果說(shuō)這個(gè)電池長(zhǎng)久不更換的話，可能使用了一段時(shí)間之后，電池的電壓就不夠了。在驅(qū)動(dòng)器里面有一個(gè)小風(fēng)扇，如果這個(gè)電機(jī)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)致里面的溫度太高，從而也有可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有辦法正常的使用。平時(shí)在運(yùn)行的時(shí)候驅(qū)動(dòng)器的速度是可以調(diào)節(jié)的，還可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)位置的情況，如果說(shuō)在輸入信號(hào)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器不能快速的做出正常的反應(yīng)，這就是典型的反應(yīng)不靈敏或者反應(yīng)遲鈍的現(xiàn)象。

Kawasaki川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障類型，就簡(jiǎn)單的給大家介紹到這里了，當(dāng)然在出現(xiàn)這種故障之后，肯定是需要進(jìn)行維修檢查的，那么就要專門針對(duì)故障本身進(jìn)行檢查。而驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)這些故障的原因又比較多，可能是線路的故障，也有可能是按鍵的故障，或者說(shuō)是里面電機(jī)電風(fēng)扇的故障，還有可能是信號(hào)傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題，又或者是電路板出現(xiàn)了問(wèn)題等等，那么作為技術(shù)人員就應(yīng)該使用專業(yè)的工具，對(duì)這些常見(jiàn)的可能出問(wèn)題的地方進(jìn)行一一檢測(cè)，從而找出出現(xiàn)故障的真正原因。