川崎機器人控制器 E0x系列 故障查找和排除手冊 E0x系列控制器 

川崎機器人故障查找和排除手冊 

本手冊用于川崎機器人E0x系列控制器的故障排除。本手冊描述了控制器的組成以及故障排除所需的信息包括內部部件布置、電源回路、系統圖、印刷板開關設置等等。這些信息的給出基于下列條件的滿足 

1. 操作前完成了川崎公司的維護教程與安全教育。 

2. 機器人及其控制器已按“安裝與連接手冊”安裝完畢。 

3. 控制器和周邊裝置已經按照“外部I/O手冊”連接完畢。 

4. 機器人可按“操作手冊”進行操作。  

本手冊盡可能詳細地介紹了故障排除的過程。但是由于預言所有可能出現的機器人故障是不可能的這里只提供了最重要的故障排除方法。所以如果出現了沒有說明的問題請與川崎公司聯系。請參閱本手冊封底上的聯絡信息表可以找到離您最近的川崎公司的辦事機構。飛克機器人維修（東莞）有限公司(www.qmtg666.com)能夠高效高質地川崎機器人控制柜維修,川崎機器人示教器維修,川崎機器人I/O板維修,川崎機器人驅動器維修,川崎機器人伺服電機維修,川崎機器人計算機板維修,川崎機器人電源板維修,川崎機器人安全板維修

敬請完整閱讀并理解本手冊及其相關手冊并保留此手冊以備將來發生故障時參考之用。  

1. 本手冊并沒有描述使用機器人的整個應用系統的故障排除。因此川崎公司將不會對使用這樣的系統而可能導致的任何事故、損害和(或)與工業產權相關的問題承擔責任。 

2. 川崎公司鄭重建議所有參與機器人操作、示教、維護、維修、點檢等活動的人員預先參加川崎公司準備的培訓課程。 

3. 川崎公司保留未經預先通知而改變、修訂或更新本手冊的權利。 

4. 事先未經川崎公司書面許可對本手冊整體或其中的任何部分不可進行重印或復制。 

5. 請把本手冊小心存放好使之保持在隨時備用狀態。如果機器人被重新安裝或移動到另一個地點或者轉賣給另一個使用者請務必給機器人附上本手冊。一旦出現丟失或嚴重損壞的情況請您和川崎聯絡。 

本手冊支撐如下型號的機器人。

E01/E02/E03/E04 E0x系列控制器 

川崎機器人  故障查找和排除手冊 

為確保機器人的正確安全操作、防止人員傷害和財產損失請遵守下述符號方框內的安全信息。   

1. 手冊中所給出的圖表、順序和細節說明的精確性和有效性不能被證實是絕對正確的。因此在使用本手冊進行任何工作時必須投于最大的注意力。如果出現了沒有說明的問題請與川崎機器系統公司聯系 

2. 本手冊描述的有關安全的內容適用于各單獨的工作不能應用于所有的機器人工作。為了安全地進行各項工作請仔細閱讀和充分理解安全手冊、全部相關法律、規章制度、以及各章節的所有的安全說明并在實

際工作中準備合適的安全措施

指示有關機器人規格、處理、示教、操作和維護的注

不遵守指出的內容可導致即將臨頭的傷害或死亡。

不遵守指出的內容可能會導致傷害或死亡。 警  告 不遵守指出的內容可導致人身傷害和/或機械損傷。 小  心 

E0x系列控制器 

川崎機器人  故障查找和排除手冊  

介紹性說明  

1. 硬件鍵和開關(按鈕)  

為了滿足各種操作E0x系列控制器在其操作面板和示教器上提供有各種硬件的鍵和開關。在本手冊中各硬件鍵和開關的名稱用下面的方框框出。有時為方便表達相關名稱后的“鍵”或“開關”等術語有時會被省略。當需要同時按兩個或更多鍵時如同下面的例子這些鍵通過“”號來表示。 

菜單表示硬件鍵“菜單”。 

TEACH/REPEAT表示操作面板上的模式切換開關。 

A + 程序表示按下并按住A然后按程序。 

2. 軟件鍵與開關  

E0x系列控制器為各種規格和情況的不同種類的操作提供了顯示在示教器屏幕上的軟件

鍵和開關。本手冊中軟件鍵和開關的名稱將用尖括號“<>”括起來。有時為方便起見

相關名稱后的“鍵”或“開關”等術語將會被省略。  

 3. 選擇項目  

非常經常地需要從示教器畫面的菜單或下拉式菜單中選擇一個項目。本手冊中這些菜

單項目的名稱將被方括號[XXX]括起來。  

[焊接計數器]表示一個菜單中的項目“焊接計數器”。要選擇它用箭頭鍵移動光標到

相應項目上然后按鍵。為了詳細描述此過程必須每次都描述一遍

但為了簡化表達“選擇[XXX]”將被用來替代詳細描述。 

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