2.3 1TR 板(電源順序控制板)

1TR板是E0x系列控制器的電源順序控制板。1TR板監(jiān)控控制器的電源電路和安全電路，與1VA板(主CPU板)進行通訊，和控制安全電路。

2.3.1主功能

1TR板具有下列功能。

1.連接外部安全電路。(更多詳情,請參閱外部I/0手冊。)

2.檢測安全電路的狀態(tài)。

3.檢查安全電路是否正常，并通知1VA板。

4.通知來自AVR的主電源異常給1VA板，并監(jiān)控AVR產(chǎn)生的直流電源。.

5.當檢測到外部電源和直流電源異常時，關(guān)斷AVR的輸出。

6.設(shè)置安全電路數(shù)目(標準為雙電路)。同時，需要對供電單元的跳線進行對應的改變。

7.檢測安全電路(F1)的保險絲是否燒斷。

8.監(jiān)控控制器內(nèi)部溫度，并在溫度高時，檢出錯誤。

9.可以安裝兩快選件子板。

10.內(nèi)裝有使限位開關(guān)功能無效的開關(guān)。

川崎機器人電源板結(jié)構(gòu)及維修

2.3.2.2開關(guān)功能和設(shè)定

1. SW1 (使限位開關(guān)功能無效的開關(guān))

這個開關(guān)是一個安裝在 ITR板的前面頂部的黃色按鈕開關(guān)。把此按鈕按住不放時，限

位開關(guān)功能無效。

2.5 1TW板(輸入輸出板) (選件)

1TW板板是可選的并行輸入輸出板，提供32輸入和32輸出通道，并連接到母板的選件槽。

1TW板有兩種類型，SINK/NPN 規(guī)格和SOURCE/PNP規(guī)格。

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可以最多安裝3塊1TW板。(卡槽中有3個可用槽口提供給選件板，與其他已安裝選件板合起來實際能安裝到卡槽中的合計板數(shù)最多為3塊。)

控制器不供應外部設(shè)備的DC24V電源，所以當連接輸入/輸出時，請務(wù)必自行準備DC24V電源。

關(guān)于連接和外部設(shè)備的連接，請參閱安裝和連接手冊和外部I/0手冊。