ABB機(jī)器人自動(dòng)化售后維修服務(wù)行業(yè)魚(yú)龍混雜，客戶(hù)一定要擦亮眼睛。

服務(wù)內(nèi)容：ABB1410機(jī)器人故障維修

故障問(wèn)題：

服務(wù)過(guò)程：

一、問(wèn)詢(xún) 

了解現(xiàn)場(chǎng)基本狀況接到緊急服務(wù)需求，與現(xiàn)場(chǎng)工程師溝通，了解機(jī)器人在生產(chǎn)期間經(jīng)常出現(xiàn)SMB通信故障、分解器錯(cuò)誤、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新故障，故障報(bào)警頻率過(guò)于頻繁，導(dǎo)致停線(xiàn)停產(chǎn)

二、做好準(zhǔn)備，緊急趕往客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)

根據(jù)公司技術(shù)服務(wù)流程，準(zhǔn)備好工具相關(guān)資料，與公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)做好溝通，與客戶(hù)做好對(duì)接，趕往客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)

三、現(xiàn)場(chǎng)狀況分析

拍照備份現(xiàn)場(chǎng)與客戶(hù)溝通，了解故障發(fā)生前后的具體操作過(guò)程，然后對(duì)設(shè)備現(xiàn)狀進(jìn)行檢修前的備份，拍照等記錄工作

四、機(jī)器人人使能狀態(tài)，手動(dòng)操作，狀態(tài)確認(rèn)

機(jī)器人無(wú)法上使能、接觸器面板K42 K43無(wú)動(dòng)作，機(jī)器人系統(tǒng)處于系統(tǒng)故障■排查軸計(jì)算通訊線(xiàn)纜問(wèn)題軸計(jì)算機(jī)板卡狀態(tài)燈正常，通訊線(xiàn)纜接頭無(wú)松動(dòng)。

五、排查SMB編碼器線(xiàn)問(wèn)題

通過(guò)排查SMB編碼器線(xiàn)纜接頭無(wú)松動(dòng)，但觸碰線(xiàn)纜接頭，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新故障

六、排查本體電機(jī)線(xiàn)纜故障問(wèn)題

通過(guò)排查本體電機(jī)線(xiàn)纜出現(xiàn)破損，線(xiàn)纜有裸露跡象，利用絕緣膠帶對(duì)線(xiàn)纜進(jìn)行臨時(shí)處理、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行B啟動(dòng)，并更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，恢復(fù)正常工作

七、給現(xiàn)場(chǎng)工程師故障分析，交代注意事項(xiàng)

八、填寫(xiě)服務(wù)單，簽字確認(rèn)

具體流程：

1、ABB機(jī)器人報(bào)錯(cuò)信息：

機(jī)器人SMB通信故障

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新

2、檢查機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)通信線(xiàn)

3、檢查SMB串口測(cè)量線(xiàn)

4、檢查本體電機(jī)動(dòng)力電纜 及編碼器線(xiàn)纜

問(wèn)題確診：

ABB機(jī)器人本體電機(jī)編碼器線(xiàn)纜，生產(chǎn)過(guò)程中未對(duì)線(xiàn)纜干涉部位進(jìn)行有效的防護(hù)，屬于保養(yǎng)問(wèn)題，ABB機(jī)器人編碼器線(xiàn)纜接頭內(nèi)部有虛接現(xiàn)象，建議更換機(jī)器人SMB編碼器線(xiàn)纜，目前可以使用，但隨時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失。

維修建議：

ABB機(jī)器人編碼器通訊線(xiàn)更換（兩段），外加松下伺服調(diào)試

客戶(hù)評(píng)價(jià)：

不得不說(shuō)，指南車(chē)服務(wù)相當(dāng)專(zhuān)業(yè)，靠譜，是我們公司的及時(shí)雨。

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