發(fā)那科機(jī)器人M-410iB更換維修主板和伺服放大器--來自于廣州某機(jī)械廠

故障：

機(jī)械廠員工在使用機(jī)器人搬運(yùn)的時(shí)候由于不當(dāng)操作，致使機(jī)器人控制柜與叉車發(fā)生劇烈碰撞，控制柜嚴(yán)重受損，機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)，無法開機(jī)。

解決方案：

最實(shí)用的辦法是檢測(cè)機(jī)器人控制柜，維修或者更換受損部件。經(jīng)過前期現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，最后決定更換機(jī)器人主板和伺服放大器。

現(xiàn)場(chǎng)更換主板和伺服放大器的步驟如下：

1. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行鏡像備份

2. 對(duì)機(jī)器人整體檢查和記錄各模塊的狀態(tài)

3. 拆下機(jī)器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下機(jī)器人控制柜的主板

5. 清理灰塵

6. 換上新的控制柜主板

7. 裝上新的控制柜伺服放大器

8. 通過鏡像備份還原機(jī)器人的系統(tǒng)

9. 開機(jī)試運(yùn)行，無報(bào)警

10. 機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)一切正常

（更換前控制柜狀態(tài)） 

（更換后的控制柜）

（通過鏡像備份還原機(jī)器人系統(tǒng)）

客戶評(píng)價(jià)：
這臺(tái)機(jī)器人更換了主板和放大器，開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，配件質(zhì)量可靠，飛克工程師認(rèn)真負(fù)責(zé)，打算以后的機(jī)器人都交給飛克了，有保障。

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