01 服務內容

一臺安川MS165故障檢修，U軸編碼器維修

02  服務過程

機器人故障狀況確認

U軸伺服電機編碼器被撞壞，現場工作人員更換后出現報警無法修復，報警信息為：4329安全速度異常，4328伺服跟蹤錯誤U軸；到現場發現伺服上電機器人就劇烈下墜，原點位置數據SLU軸也丟失。

故障檢修

由于新裝的編碼器沒有連接頭，采用直接焊接連接的，第一步需先確認連接線是否正確連接，編碼器連接線共7根，分別定義為：DATA+、DATA-、BAT、OBT、+5V、0V、FG。使用萬用表一一測量并對照MS165電路圖進行判別，結果7根連接線為正確連接。

故障檢修

拆開編碼器與電機緊固螺絲，查看電機、連軸器與編碼器無異常且為正確安裝，繼續拆開編碼器防塵蓋，發現防塵蓋裝配方向與原先不一致，更正后在重新裝配。

故障修復，上電測試

操作機器人軸運動對齊各軸的機械零點標示，重新校對SLU軸的原點位置

原點位置校準

操作機器人軸運動對齊各軸的機械零點標示，重新校對SLU軸的原點位置。

機器人運行測試

所有作業完畢，進行機器人試運行測試正常，結束本次服務。

03  后續支持

現場故障技術支持  

對更換后的設備質保期內及時提供服務

對于現場出現的設備異常與故障優先進行解決

飛克機器人維修 服 務

把工作交給機器人，把機器人交給飛克維修

專業廣東發那科機器人維修,ABB機器人維修,安川機器人維修,庫卡機器人維修,川崎機器人維修

售后服務 / 技術支持