一、ABB機器人故障報警信息

故障現(xiàn)象

二、ABB機器人故障判斷

引起此故障主要原因有以下幾點

• 主計算機單元故障

• SD內(nèi)存卡損壞

• DN通訊板卡損壞

• 控制柜內(nèi)部接線接觸不良

• 示教器連接線異常

三、ABB機器人故障判斷與檢修

ABB機器人維修提示！方法如下三種：

①.找兩張相同的SD內(nèi)存卡對換測試判斷其好壞；或把SD內(nèi)存卡裝載到好的控 制柜，然后上電測試判斷其好壞。

②.把SD內(nèi)存卡插到電腦上看能否正常讀寫；注意！請勿用電腦將SD內(nèi)存卡進 行格式化，否則將無法修復內(nèi)存卡（內(nèi)含 ABB boot application 系統(tǒng)啟動引導程 序，用于正確重啟機器人控制器）。

③.若SD內(nèi)存卡損壞，可用RobotStudio嘗試對其進行磁盤恢復，若恢復失敗需 更換新的SD內(nèi)存卡。

1.檢查示教器連接線好壞

① 檢查示教器連接線有無破損，被重物碾壓過的現(xiàn)象。

② 檢查示教器航空接頭XS4有無松動、接觸不良、針腳是否有氧化掉落等現(xiàn)象。

③ 檢查控制柜內(nèi)部連接XS4母座的連接線有無異常，可拿萬用表測量通斷來判斷其好壞。

④ 可以更換好的示教器來判斷其好壞，找出故障所在。

2.檢查柜內(nèi)連接線與主計算機單元

①、關(guān)閉控制柜電源并保證斷開電網(wǎng)電源。注意!即使斷開電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會有觸電危險，非專業(yè)人員請勿打開機柜蓋板。

②、用T20號梅花內(nèi)六角卸除蓋板后面的八顆固定螺絲，向控制柜背部方向推動蓋板，使其與機柜面板分開，然后向.上拉開卸除。 

③、在檢修控制柜內(nèi)部時，作業(yè)人員務(wù)必帶上除靜電手環(huán)，并確保沒有損壞并且要正確使用。靜電手環(huán)在機柜內(nèi)左側(cè)處，如圖所示。

④、打開蓋板如右圖所示，應(yīng)先檢查內(nèi)部接線是否良好，重點XS4母座的連接線，可拿萬用表測量通斷來判斷其好壞，還有檢查DeviceNet通訊線和接口是否良好。

⑤、用小一字螺絲刀卸下連接主計算機的DeviceNet通訊接口，然后控制柜上電測試是否能進入系統(tǒng)，若能正常進入系統(tǒng)，則鎖定為主計算機單元故障。測DeviceNet通訊線電源(1 ,5腳) DC24V正常，判斷為DN通訊板卡故障引起。

3.故障檢修：更換DeviceNet通訊板卡

①、關(guān)閉控制柜電源并保證斷開電網(wǎng)電源。注意!即使斷開電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會有觸電危險。

②、卸除控制柜前面板三個安全連接器。

③、卸除安全基板所有連接器的連接，并對所有連接器進行記錄。

④、用T20號梅花內(nèi)六角卸除兩個固定螺絲，然后向后上方拉起取出安全基板。

⑤、卸除主計算機所有連接器的連接，并對所有連接器進行記錄。

⑥、用T20號梅花內(nèi)六角卸除三個固定螺絲，然后稍微提起向控制柜右側(cè)拉出主計算機。注意觀察安裝位置，以便復原安裝。

⑦、用T10號梅花內(nèi)六角卸除主計算機上蓋四個固定螺絲，取下上蓋與風扇連接器。注意!在打開和取下上蓋時要小心風扇電纜。切勿拉緊風扇電纜。

⑧、用T10號梅花內(nèi)六角卸除DN通訊板卡個固定螺絲，然后垂直向上取出板卡。注意!手持板卡時請務(wù)必只接觸邊緣，以免損壞板卡或其元件。

⑨、更換新的DN通訊板卡并確保牢固安裝，插槽為易損部件，請勿反復插拔與前后搖晃擺動。注意!手持板卡時請務(wù)必只接觸邊緣，以免損壞板卡或其元件。

⑩、根據(jù)以.上步驟反向操作裝配各單元與連接器;確保所有連接器無連接錯誤并連接牢固;確保所有固定螺絲已安裝并擰緊到位。

⑪、反復確認控制柜已安裝復原完畢，連接電網(wǎng)電源，控制柜.上電測試，示教器顯示能正常進入系統(tǒng)，Status狀態(tài)燈 綠燈長亮，系統(tǒng)就緒，故障修復完畢。

安川工業(yè)機器人維修提示您：本文檔僅供參考與部分作業(yè)流程指導，一切請以現(xiàn)場實際情況為準。