前兩天我司接到兩個(gè)庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)的訂單，下面我就和大家分享下：

項(xiàng)目一：KUKA 150 R2700 碼垛項(xiàng)目優(yōu)化調(diào)試（庫卡機(jī)器人維修日常保養(yǎng)）

項(xiàng)目描述：

目前該KUKA 150碼垛工作站軌跡有些偏移，現(xiàn)已確認(rèn)為程序問題，需要緊急上門程序調(diào)試；【圖片不便公開，為紙箱碼垛】

解決方案：

1、優(yōu)化程序框架，時(shí)間預(yù)計(jì)一周；

2、重新推到重來，對機(jī)器人與PLC重新進(jìn)行程序編寫，預(yù)計(jì)時(shí)間一周。

要求：

1、掌握KUKA機(jī)器人 C4高級編程，至少3-5年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

2、掌握PLC程序調(diào)試，至少有一年以上經(jīng)驗(yàn)。

項(xiàng)目二：KUKA KR5機(jī)器人C4系統(tǒng)電氣故障檢修（庫卡機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)）

項(xiàng)目描述：

該機(jī)器人為實(shí)訓(xùn)設(shè)備，現(xiàn)出現(xiàn)故障，需要懂KUKA機(jī)器人C4系統(tǒng)的資深調(diào)試維修工程師前往現(xiàn)場進(jìn)行專業(yè)檢修確認(rèn)故障。

要求：

至少2-3年KUKA C4 機(jī)器人調(diào)試維修經(jīng)驗(yàn)。