01 東莞安川機器人示教器故障現象預判斷

故障現象

示教器屏幕無法進行觸控操作，其他功能正常，如圖所示。

02 東莞安川機器人示教器故障判斷及維修

引起此故障主要原因有以下幾點

▲   觸摸屏已損壞；

▲   觸摸屏控制卡發生故障；

▲   觸摸屏信號線發生故障；

▲   主機的串口發生故障；

▲   示教器的操作系統發生故障；

▲   觸摸屏驅動程序安裝錯誤；

▲   表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作。

03 東莞安川機器人示教器故障維修

提示！以下為更換觸摸屏流程詳解，關于其它故障維修請查看安川NX100示教器維修手冊。

1.用十字螺絲刀卸除示教器背部八個緊固螺絲，如左圖所示；然后把示教器后蓋打開，注意連接在航空接頭母座上的連接線與使能開關連接線。

2.用27#開口扳手卸除航空接頭母座，卸除使能開關連接線接頭CN7，然后可以分離后蓋并放置在安全區域。

3.用十字螺絲刀卸除下圖標示的三個緊固螺絲，卸除連接器CN6,CN10。

4.依次卸除連接器CN1、CN5、CN8、CN9、CN11 ;注意! FFC/FPC軟排線插拔時應避免扭曲，粗暴動作，且插拔時應用手指捏住補強板,垂直進行插拔，避免出現蹺P、折彎等現象。

5.用十字螺絲刀卸除主板四個緊固螺絲，并將主板取下放置在安全區域;注意!接觸主板時做好防靜電操作。

6.用十字螺絲刀卸除高壓板兩個緊固螺絲，然后把高壓板.上的連接線卸除，并將高壓板取下放置在安全區域。

7.依次卸除連接器CN1、CN2、CN3;用十字螺絲刀卸除顯示屏四個緊固螺絲，并將顯示屏取下，準備更換觸摸屏作業。

◆拆除觸摸屏是個技術活，要完整拆卸并保證顯示屏良好需自己多練習;方法也有多種,這里是用熱風槍加熱法拆除,有條件的可以使用屏幕分離機進行拆除。初學者可以多看看手機、平板屏幕的分離方法。

8.觸摸屏是用3M雙面膠貼合的，使用熱風槍在屏幕四邊來回均勻加熱(風槍溫度控制在80-120° C，出風口距離屏幕25- -30mm處)，然后用美工刀沿四邊慢慢把屏幕分離(最好是使用鋼絲線進行分離) ;注意!過程勿損傷顯示屏。

9.拆下來后把顯示屏上面的雙面膠清理干凈，可以使用酒精，除膠劑等方法進行清理;并把顯示屏與新的觸摸屏上的灰塵清理干凈。

10.把新的觸摸屏貼合裝配(觸摸屏自帶3M雙面膠)，裝配時需對好安裝位置并注意FPC軟排線位置不要裝錯，避免不必要的返工操作;更換完畢根據以上步驟反向操作裝配復原，通電測試示教器觸摸等各項功能正常，故障修復完畢。

飛克機器人維修（東莞）有限公司(www.qmtg666.com)能夠高效高質地修復FANUC發那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA庫卡、川崎 等工業機器人的控制器、示教器、I/O板、驅動器、伺服電機、計算機板、電源板、安全板等所出現的各種故障。