01  服務內容

深圳兩臺IRB6640、兩臺IRB2600、兩臺IRB1410  ABB機器人常規維修保養工作。

02  服務過程

機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機，保證換油正常，不被本體溫度影響。

機器人系統備份

所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，統一進行系統備份操作。

系統備份，油脂記錄及報警信息

更換IRB6640的潤滑油脂

1、調整好機器人排油姿態，根據1-6軸順序進行排油并進行排油量登記操作，做好費油存放處理。

2、調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，并做好注油量記錄；1,2,3,6軸添加TMO150潤滑油脂,4,5軸添加XP320潤滑油脂（另一臺IRB6640進行同樣作業）。

更換IRB2600的潤滑油脂

1、調整好機器人排油姿態，根據1-6軸順序進行排油并進行排油量登記操作，做好費油存放處理。

2、調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，并做好注油量記錄；1,2,3軸添加TMO150潤滑油脂,4,5，6軸添加BM100潤滑油脂（另一臺IRB2600進行同樣作業）。

更換IRB1410的潤滑油脂

1、調整好機器人排油姿態，進行1，2軸排油并進行排油量登記操作，做好費油存放處理。

2、調整好機器人注油姿態，注油量根據排油量多少結合保養手冊決定，并做好注油量記錄；1,2軸添加XP320潤滑油脂（另一臺IRB6640進行同樣作業）。

換油作業過程記錄

本體清潔工作

所有機器人進行本體清灰處理工作，多余油脂清理工作，并檢查各軸電機密封圈有無漏油情況。

更換電池

操作所有機器人回到原點位置，保持電源接通，進行本體電池更換工作；其中一臺IRB1410報警CMOS電池電壓耗盡，需進行更換，關閉控制柜電源，打開柜門，在斷電5S內進行系統紐扣電池更換工作。

更換散熱風扇

所有機器人關掉控制柜電源，進行控制柜散熱風扇更換工作，并進行清灰處理。

更換易損配件

所有ABB機器人關掉控制柜電源，進行柜內空氣開關更換、上電指示燈更換和伺服上電觸點更換工作。

消除維護日期報警

所有ABB機器人打開控制柜電源，操縱示教器，調用例行程序，進行維護日期報警消除。

作業完畢，恢復正常工作

保養作業完畢，恢復正常工作，打掃現場，結束本次作業。