服務(wù)過(guò)程：

1、發(fā)那科機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)有無(wú)碰撞情況，保險(xiǎn)絲有無(wú)燒壞，確認(rèn)各模塊電流電壓是否正常

2、發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)備份
對(duì)機(jī)器人在進(jìn)行清理前確認(rèn)系統(tǒng)狀態(tài)，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

3、發(fā)那科機(jī)器人拆裝前準(zhǔn)備
確認(rèn)發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)各線頭是否松動(dòng)，標(biāo)注各接頭排線位置并拍照。

4、清理注意事項(xiàng)

拆除電機(jī)上各連接線，用毛刷仔細(xì)清除各接頭，拆下舊電機(jī)上的齒輪，波發(fā)生器

5、發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試
裝上新的電機(jī)后，檢查各接頭是否連接正確無(wú)誤，開(kāi)機(jī)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)有無(wú)報(bào)警

6、試生產(chǎn)
查看有無(wú)報(bào)警后，檢查程序有無(wú)偏差，慢速試運(yùn)行程序，確定正常后，再生產(chǎn)

7、現(xiàn)場(chǎng)清理

清理好現(xiàn)場(chǎng)，提出合理建議，服務(wù)結(jié)束

過(guò)程記錄：

1、發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)報(bào)警故障代碼

2、發(fā)那科機(jī)器人備份系統(tǒng)

3、發(fā)那科機(jī)器人拆裝過(guò)程

4、發(fā)那科機(jī)器人故障處理：

因?yàn)槲澹姍C(jī)抱閘故障，線圈電阻值測(cè)量不到數(shù)據(jù)，造成機(jī)器人報(bào)警，所以更換五，六軸的電機(jī)。

5、程序校驗(yàn)，試生產(chǎn)

安裝好新電機(jī)后低，中，高速試運(yùn)行，確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤(rùn)滑油脂，零點(diǎn)校準(zhǔn)，程序調(diào)整后，試生產(chǎn)。

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