服務過程：

1、發那科機器人工作狀況確認
確認機器人生產工作狀況，確認有無碰撞情況，保險絲有無燒壞，確認各模塊電流電壓是否正常

2、發那科機器人系統備份
對機器人在進行清理前確認系統狀態，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

3、發那科機器人拆裝前準備
確認發那科機器人電機各線頭是否松動，標注各接頭排線位置并拍照。

4、清理注意事項

拆除電機上各連接線，用毛刷仔細清除各接頭，拆下舊電機上的齒輪，波發生器

5、發那科機器人運動測試
裝上新的電機后，檢查各接頭是否連接正確無誤，開機進行機器人運動測試，確認有無報警

6、試生產
查看有無報警后，檢查程序有無偏差，慢速試運行程序，確定正常后，再生產

7、現場清理

清理好現場，提出合理建議，服務結束

過程記錄：

1、發那科機器人電機報警故障代碼

2、發那科機器人備份系統

3、發那科機器人拆裝過程

4、發那科機器人故障處理：

因為五，六電機抱閘故障，線圈電阻值測量不到數據，造成機器人報警，所以更換五，六軸的電機。

5、程序校驗，試生產

安裝好新電機后低，中，高速試運行，確認沒問題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤滑油脂，零點校準，程序調整后，試生產。

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