服務(wù)內(nèi)容：5臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常規(guī)維修

■ 機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過(guò)至少超過(guò)1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）
■ 機(jī)器人系統(tǒng)備份
所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

■ 機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定
確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類(lèi)以及各軸用油量；

■ 更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；
■ 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試
油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）
■ 完成油封安裝
將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

■ 電池更換：

把機(jī)器人回到原點(diǎn)，關(guān)機(jī)，打開(kāi)電池蓋，取下六節(jié)電池，再換上新的電池。

服務(wù)過(guò)程：

1、打開(kāi)外殼確認(rèn)油口

2、打開(kāi)注油口和出油口油封

3、打開(kāi)注油口和出油口油封

4、電池更換

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