東莞ABB機器人維修中需要注意哪些安全事項 

本文主要介紹操作ABB機器人或ABB機器人系統時應遵守的一些安全原則和規程。

一、關閉總電源：在進行機器人維修及安裝、保養時切記要將總電源關閉。帶電作業可能會產生致命性后果。如不慎遭觸電，可能會導致心跳停止等其它嚴重傷害。 

二、與機器人保持足夠安全距離：在調試與運行機器人時，它可能會執行一些意外的或不規范的運動。并且，所有的運動都會產生很大的力量，從而嚴重傷害個人或損壞機器人工作范圍內的任何設備。所以時刻警惕與機器人保持足夠的安全距離。 

三、靜電放電危險：ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設備。所以在有此標識的情況下，要做好靜電放電防護。 

四、緊急停止：緊急停止優先于任何其它機器人控制操作，它會斷開機器人電動機的驅動電源，停止所有運轉部件，并切斷由機器人系統控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：機器人運行中，工作區域內有工作人員。機器人傷害了工作人員或損傷了機器設備。 

五、滅火：發生火災時，請確保全體人員安全撤離后再行滅火。應首先處理受傷人員。當電氣設備（例如機器人或控制器）起火時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。

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