ABB六軸機(jī)器人更換機(jī)油操作流程工作：

①準(zhǔn)備足夠的空桶用于收集廢棄機(jī)油，正常一臺(tái)機(jī)器人的用油總量在30L左右；

②準(zhǔn)備量杯（量杯容量在2L左右）及漏斗一個(gè)；

③需要更換的機(jī)油搬運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)；

④六角扳手及其他常規(guī)工具要準(zhǔn)備齊全。

⑤要將機(jī)器人的各齒輪箱調(diào)整導(dǎo)致合適的位置，要利于機(jī)油排放干凈。 

ABB六軸機(jī)器人更換機(jī)油操作流程排油過(guò)程：

對(duì)機(jī)器人的第一軸的機(jī)油排放，將一軸尾部的蓋板打開，取出排油管頂部的堵頭，等待機(jī)油排放干凈。第二軸齒輪箱排油只需要將排油堵頭拆下即可。第三軸至第六軸齒輪箱排油需要使用扳手將油口的油封打開，在排油前一定要將機(jī)器人的方向調(diào)整到最佳方向。

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ABB六軸機(jī)器人更換機(jī)油操作流程加油過(guò)程：

對(duì)ABB機(jī)器人一軸和二軸進(jìn)行加油時(shí)要時(shí)刻注意齒輪箱的觀察孔是否有油溢出，如果有就要把堵頭擰緊。對(duì)ABB機(jī)器人第三軸至六軸加油時(shí)，要調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)后，使用漏斗及量杯進(jìn)行加油，要隨意防止機(jī)油加的太滿溢出來(lái)。