服務(wù)內(nèi)容：安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換

■  機(jī)器人系統(tǒng)備份
機(jī)器人在進(jìn)行維修前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

■  機(jī)器人六軸拆裝

確認(rèn)機(jī)器人六軸型號(hào)，拆下六軸上面的焊鉗，卸下六軸法蘭盤，再松下六軸減速機(jī)的四個(gè)螺栓，用螺絲在旁邊的頂出減速機(jī)，拆下減速機(jī)上面的齒輪裝到新的減速機(jī)上面，把新的減速機(jī)涂上密封膠，裝入本體，測(cè)試下六軸運(yùn)動(dòng)是否有異響，確定沒(méi)有問(wèn)題后，再裝上焊鉗；

■  更換本體油脂

拆除減速機(jī)會(huì)把六軸的油脂減少，所以要進(jìn)行加油，在出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油

■  機(jī)器人程序運(yùn)動(dòng)測(cè)試
油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試
■  程序調(diào)整

對(duì)有偏差的程序進(jìn)行微調(diào)，以滿足生產(chǎn)要求。

服務(wù)過(guò)程：

1、拆下焊鉗，拆下六軸減速機(jī)

2、打開(kāi)新的減速機(jī)，裝上齒輪

3、涂上密封膠，裝上新的減速機(jī)

4、加注油脂，校準(zhǔn)原點(diǎn)

5、裝上焊鉗，調(diào)整程序