川崎機器人維修保養
01 川崎機器人工作狀況確認
確認川崎機器人生產工作狀況，確認進行常規保養前機器人經過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）
02 川崎機器人系統備份
所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）
03 型號確認，油卡制定
確認機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
04 更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出油口觀察出油狀態，確認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；
05 川崎機器人運動測試
油脂加注完成后，機器人進行運動測試，確認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）
06 完成油封安裝
將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固
07 皮帶張力檢測
打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常
08 電池更換
更換川崎機器人本體編碼器電池
保持機器人處于正常上電狀態（前提）打開機器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池
09 電氣柜檢測清理
保持控制器上電狀態，確認控制器風扇工作狀態，斷電拆驅動，移除風扇，清理，驅動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認狀態正常后，完成電氣柜清理
更換過程
01 打開外殼確認油口：
02 打開注油口和出油口油封
03 油槍加油，準備注油
04 注油口加油
05 出油口處理廢油
06 電氣柜維保部分拆解
07 電氣柜關鍵部件清理
08 皮帶張力檢測
09 本體編碼器電池更換
