服務內容：

發那科焊接機器人工作站外部軸驅動器故障維修

服務過程：

■  機器人工作狀況確認確認機器人生產工作狀況，確認有無碰撞情況，保險絲有無燒壞，確認各模塊電流電壓是否正常

■  機器人系統備份對機器人在進行更換前確認完系統狀態后，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

■  機器人外部軸放大器拆裝前準備確認機器人外部軸型號，標注各接頭線號并拍照。

■  更換注意事項

拆除放大器上各連接線，換上新的放大器，檢查各接頭是否連接正確無誤

■機器人運動測試放大器更換完成后，機器人進行運動測試，確認外部軸零點數據，外部軸運動測試

■完成安裝查看有無報警，檢查程序有無偏差，慢速試運行程序，確定正常后，再生產

■現場清理清理好現場，提出合理建議，服務結束

服務內容具體如下：

一、報警故障代碼

二、備份系統

三、放大器拆解

四、更換新的放大器 

五、開機正常，運動外部軸

六、程序校驗，試生產